[发明专利]一种隧道爆破的炸药/水袋/炮泥一体化自动装填装置

权利要求书

1.一种隧道爆破的炸药、水袋、炮泥一体化自动装填装置，包括装药托盘、托盘引导装置、动力装置、固定装置、旋转装置、承重台和液压式升降机，其特征在于，所述液压式升降机通过底座安装在水平工作面上；所述承重台为长方形且水平安装在液压式升降机上，承重台面的长度方向设有滑轨；所述旋转装置安装在承重台上；所述固定装置安装在旋转装置上；所述托盘引导装置安装在固定装置上，托盘引导装置的下部安装有动力装置；所述托盘引导装置的中部圆孔中安装有装药托盘；所述托盘引导装置由相同结构形状的第一托盘引导装置和第二托盘引导装置组成并在水平方向连在一起；

所述装药托盘出炮孔端由第一牵引线穿过第一引线环与动力装置内的第一储线槽连接；所述装药托盘进炮孔端由第二牵引线穿过第二引线环与动力装置内的第二储线槽连接；所述装药托盘放置于托盘引导装置的中间圆孔内，且装药托盘的第一盘底卡片、第二盘底卡片、第三盘底卡片和第四盘底卡片的位置应与第一托盘引导装置和第二托盘引导装置内左卡槽和右卡槽的可旋转部分一一对应；所述第一托盘引导装置和第二托盘引导装置两侧与第二挡板连接，其之间设有第一随停滑轨；所述第一托盘引导装置、第二托盘引导装置与固定装置非固定连接，第一托盘引导装置和第二托盘引导装置能通过第一随停滑轨做相对的水平移动；所述固定装置与旋转装置非固定连接；所述旋转装置通过滑轨与承重台连接，并且能在承重台上进行水平移动；所述承重台与液压式升降机连接；

所述装药托盘由多个可拆卸托盘拼接而成，且装药托盘为PVC材质，壁厚3mm，其中一节装药托盘由第三托盘和第四托盘组成；第一托盘、第二托盘、第三托盘和第四托盘均为四分之一圆托盘，且其上檐内壁均设有小型卡片，所述第一托盘的盘底外设有第一盘底卡片和第三盘底卡片；所述第二托盘的盘底外设有第二盘底卡片和第四盘底卡片；所述第一盘底卡片、第二盘底卡片、第三盘底卡片和第四盘底卡片的宽度和厚度应与第一托盘引导装置和第二托盘引导装置的孔洞内左卡槽和右卡槽的可旋转部分的宽度和厚度相一致；其长度应不大于第一托盘引导装置和第二托盘引导装置的孔洞内左卡槽和右卡槽的可旋转部分的长度；所述第一托盘和第二托盘由圆形卡扣进行连接；所述第二托盘与第四托盘连接处和第一托盘与第三托盘连接处均留有T形卡扣槽；所述第二托盘与第四托盘、第一托盘与第三托盘均通过T形卡扣与压片连接；所述第一托盘、第二托盘、第三托盘与第四托盘的上檐还设有刻度指示；所述第一托盘与第二托盘出炮孔端设有圆形卡扣槽和托盘触底反馈杆，且每一节托盘的出炮孔端均留有圆形卡扣槽；所述第一托盘和第二托盘均留有手柄；所述手柄在装药托盘到达炮孔底部时裸漏在第一托盘引导装置和第二托盘引导装置之外；所述第一托盘与第三托盘、第二托盘与第四托盘的底面连接处亦留有T型卡扣槽、T型卡扣和压片；所述装药托盘底部设有半椭圆刀片；所述第一托盘和第二托盘为非装药托盘，并且留在第一托盘引导装置和第二托盘引导装置孔洞内对其他托盘起引导作用；所述装药托盘进炮孔端的口径略小于装药托盘出炮孔端的口径，且进炮孔端略微向上倾斜；

所述第一托盘引导装置和第二托盘引导装置内部设置了旋转托盘齿轮、固定作用齿轮和这些齿轮的固定轴；引导装置内部的第一旋转托盘齿轮从三个方向分别与第一固定作用齿轮、第二固定作用齿轮和第三固定作用齿轮啮合；第二旋转托盘齿轮从三个方向分别与与第四固定作用齿轮、第五固定作用齿轮和第六固定作用齿轮啮合；所述第三固定作用齿轮与第一电机同轴连接；所述第六固定作用齿轮与第二电机同轴连接；所述第一旋转托盘齿轮、第二旋转托盘齿轮与非旋转部分连接处留有滚珠；所述第一固定作用齿轮、第二固定作用齿轮和第三固定作用齿轮通过三根第一固定轴安装在第一托盘引导装置的内壁；所述第四固定作用齿轮、第五固定作用齿轮和第六固定作用齿轮通过三根第二固定轴安装在第一托盘引导装置的内壁；

所述第一托盘引导装置和第二托盘引导装置并排安装在固定装置上，其上的水平方向的圆形孔洞并排连在一起；

所述托盘引导装置的圆形孔洞内包括悬挂卡槽、左卡槽、右卡槽和导爆索预留缝；所述导爆索预留缝厚度为4mm，其所处位置略高于孔洞水平直径并且贯穿整个托盘引导装置；所述悬挂卡槽位于托盘引导装置的孔洞正上方且沿孔洞的轴向布置，其长度等同于孔洞的长度，其边翼高度不大于装药托盘上的卡片宽度，其内部左右两侧均有多个沿孔洞轴向的滑轮；所述悬挂卡槽与托盘引导装置孔洞的孔壁为非固定连接，且其两端与非旋转部分连接；

所述动力装置包括第三电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴、第一储线槽、第二储线槽和外壳；

所述动力装置内的第一齿轮和第三齿轮分别与第二齿轮啮合；所述第二齿轮与第四齿轮啮合；所述第四齿轮与第三电机同轴连接；所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮中心分别由第一支撑轴、第二支撑轴和第三支撑轴安装在动力装置外壳的内壁上；所述第一支撑轴和第三支撑轴还分别安装有第二储线槽和第一储线槽；所述第一牵引线和第二牵引线分别通过第一引线环和第二引线环与第一储线槽和第二储线槽连接；

所述承重台长度方向的两端各设有一个第一挡板，所述第一挡板均凸出于承重台的水平面以防止旋转装置在承重台上滑落；所述第一挡板通过第一随停滑轨与承重台连接，并且可以从承重台内向外拉伸。