[发明专利]一种隧道爆破的炸药/水袋/炮泥一体化自动装填装置

说明书

一种隧道爆破的炸药/水袋/炮泥一体化自动装填装置，包括装药托盘（1）、第一托盘引导装置（2）、第二托盘引导装置（10）、动力装置（3）、固定装置（4）、第一挡板（7）、旋转装置（104）、承重台（5）、液压式升降机（6）和底座（9）。所述一体化自动装填装置，将制作好的炮泥、水袋和炸药根据炮孔长度放入可拆卸装药托盘，通过液压式升降机在垂直方向的移动和旋转装置在承重台上水平方向的移动以及旋转装置改变上部结构的角度以使托盘引导装置的孔洞与炮孔对齐，后通过动力装置控制装药托盘的进出，由托盘引导装置控制装药托盘的翻转，达到了节约人力、节省时间和提高安全性的效果。

技术领域

本发明涉及一种隧道爆破的炸药/水袋/炮泥一体化自动装填装置，属隧道爆破施工技术领域。

背景技术

道路建设和资源开发是我国的重要建设工程，对促进国家经济增长、提高人民生活质量等都具有重要价值。

隧道爆破在道路建设和资源开发过程中起着至关重要的作用，而在现有的公路隧道、铁路隧道、矿山隧道等爆破施工过程中开挖掌子面并打完炮孔之后需要大量的人力和时间去填装炮孔，这一过程的劳动成本和时间成本均较高并且还具有较大的危险性。

因此，在此问题的基础上发明一种能够节约人力和时间的快速填装炮孔装置是必要的。

发明内容

本发明的目的是，为了解决隧道爆破施工过程中填装炮孔需要大量人力和时间这一问题，提出一种隧道爆破的炸药/水袋/炮泥一体化自动装填装置。

本发明实现的技术方案如下，一种隧道爆破的炸药/水袋/炮泥一体化自动装填装置，包括装药托盘、托盘引导装置、动力装置、固定装置、旋转装置、承重台和液压式升降机。所述液压式升降机通过底座安装在水平工作面上；所述承重台为长方形且水平安装在液压式升降机上，承重台面的长度方向设有滑轨；所述旋转装置安装在承重台上；所述固定装置安装在旋转装置上；所述托盘引导装置安装在固定装置上，托盘引导装置的下部安装有动力装置；所述托盘引导装置的中部圆孔中安装有装药托盘；所述托盘引导装置由相同结构形状的第一托盘引导装置和第二托盘引导装置组成并在水平方向连在一起。

所述装药托盘出炮孔端由第一牵引线穿过第一引线环31与动力装置3内的第一储线槽312连接；所述装药托盘1进炮孔端由第二牵引线311穿过第二引线环32与动力装置3内的第二储线槽313连接；所述装药托盘1放置于托盘引导装置2的中间圆孔内，且装药托盘1的第一盘底卡片114、第二盘底卡片115、第三盘底卡片116和第四盘底卡片117的位置应与第一托盘引导装置2和第二托盘引导装置10内左卡槽24和右卡槽23的可旋转部分一一对应；所述第一托盘引导装置2和第二托盘引导装置10两侧与第二挡板101连接，其之间设有第一随停滑轨102；所述第一托盘引导装置2、第二托盘引导装置10与固定装置4非固定连接；第一托盘引导装置2和第二托盘引导装置10能通过第一随停滑轨做相对的水平移动；所述固定装置4与旋转装置104非固定连接；所述旋转装置104通过滑轨8与承重台5连接，并且能在承重台5上进行水平移动；所述承重台5与液压式升降机6连接。