[发明专利]一种陀螺中动压电机工作裕度的筛选测试方法及系统

说明书

本发明涉及一种陀螺中动压电机工作裕度的筛选测试方法及系统。解决目前筛选方法在动压电机交付前、动压电机在装入浮子之前、陀螺测试阶段等均可能无法完全剔除存在启停隐患的产品的问题。本发明在不同工作阶段，通过降低启动力矩，使启动电压低于当前阶段工作电压，对不同阶段电机工作情况实现检测，对当前装配质量进行评价，剔除存在隐患的产品；降低制造过程成本，保障了陀螺可靠性和寿命，达到了风险管控目的。同时操作方法简单，易于实施，适用范围广。

技术领域

本发明涉及一种陀螺中动压电机工作裕度的筛选测试方法及系统。

背景技术

二浮陀螺仪由于具有抗振动、耐冲击、可靠性高、寿命长等特点，被广泛应用于飞船、卫星、空间站、导弹、船舶等系统，作为敏感器的姿态敏感元件，用来测量运动载体的角运动，是非常重要的惯性敏感器。

二浮陀螺仪的可靠性和寿命，主要取决于其动压电机的启停次数及寿命，动压电机从工作原理上讲，一旦正常启动，即可一直正常运转，因此相对来说，电机启停次数是陀螺可靠性和寿命考核的重点。随着宇航产品任务需求，对启停次数要求越来越多，寿命要求越来越长，在产品生产过程寿命及启停试验不可能1:1进行。

影响动压电机不能多次启停和长期工作的主要原因是有机挥发物的污染。电机启停时，接触面间的有机物因接触动摩擦发热氧化，在接触面高压区出现半透明胶层环带，粘滞力大，导致电机难以启动。另外，电机长期运转时，由于电机有机挥发物，在气流死区沉积大量的松软白色粉团，在止推板与径向轴承间隙处形成有规则的白粉圆环，聚集在轴承的低压区，达到一定数量时，会导致电机突然停转。

动压电机交付前，虽然各零部组件的加工制造、检测及装配精度都在精密和超精密加工精度范围，零件的几何公差和形位公差都在微米或亚微米级，为了保障动压电机启停可靠性，都是通过一套完整的过程控制措施保障的，但是由于零件微观差异性、手工精密装配的不一致性、测试不准确度综合影响，往往无法保障产品一致性，会出现有启停隐患的动压电机。

另外，动压电机在装入浮子之前虽然经过充分筛选，但由于动压电机结构及工作原理，在浮子密封之前，动压电机会存在被污染的风险；因此如何通过一定的方法，浮子密封之前，筛选出被污染的、存在启停隐患的动压电机，也是一个值得考虑的问题。

另外，在浮子密封后，装配成陀螺后，如何在短期内通过一定的测试方法，剔除在长期使用过程中(交付使用后长达17年，20000次启停)存在隐患的产品，也是工程生产单位一直想要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种陀螺中动压电机工作裕度的筛选测试方法，解决目前筛选方法在动压电机交付前、动压电机在装入浮子之前、陀螺测试阶段等均可能无法完全剔除存在启停隐患的产品的问题。本发明在不同工作阶段，通过使启动电压低于当前阶段工作电压，降低启动力矩，对不同阶段电机工作情况实现检测，对当前装配质量进行评价，剔除存在隐患的产品；降低制造过程成本，保障了陀螺可靠性和寿命，达到了风险管控目的。同时操作方法简单，易于实施，适用范围广。

本发明的构思是：

为了保障动压电机类陀螺的可靠性，早期快速识别存在启停及寿命风险的产品，设计一种陀螺中动压电机工作裕度的筛选测试方法，在电机交付阶段、浮子组件装配阶段、陀螺测试阶段、陀螺交付前，设置相同频率、启动电压低于当前阶段动压电机工作电压，进行多个方向启动测试，观察各方向电机参数一致性，从而判定电机工作裕度充分性，若启动均正常，则认为电机工作裕度充分。从而保证交付时电机工作裕度充分可靠。该方法是支撑二浮陀螺仪批量生产解决陀螺启停及寿命可靠性的重要工艺措施，适用于气浮轴承类电机安装的液浮陀螺。

本发明的技术方案是：

一种陀螺中动压电机工作裕度的筛选测试方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

步骤1、动压电机交付阶段，动压电机工作裕度筛选测试；