[发明专利]一种陀螺中动压电机工作裕度的筛选测试方法及系统

权利要求书

1.一种陀螺中动压电机工作裕度的筛选测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、动压电机交付阶段，动压电机工作裕度筛选测试；

步骤1.1、进行动压电机交付阶段的常规检测；

步骤1.2、根据动压电机交付阶段启动力矩衰减比例，计算当前阶段，动压电机测试时所需启动电压值；

步骤1.3、调整动压电机位姿，使得电机轴依次位于不同的方向，按步骤1.2确定的启动电压值启动动压电机，监测电机轴位于不同方向时的电机参数，并记录；

步骤1.4、若电机轴位于不同方向时，动压电机均能够正常启动，则进入步骤1.5，否则认为该动压电机为存在隐患的产品；

步骤1.5、分析电机轴位于各个方向时的电机参数，若相应电机参数的之间的差值位于设定范围内，则判定该动压电机工作裕度充分，否则认为该动压电机为存在隐患的产品；

步骤2、浮子组件装配阶段，动压电机工作裕度筛选测试；

步骤2.1、进行浮子组件装配阶段时的常规检测；

步骤2.2、根据动压电机浮子组件装配阶段启动力矩衰减比例，计算当前阶段，动压电机测试时所需启动电压值；

步骤2.3、调整动压电机位姿，使得电机轴依次位于不同的方向，按步骤2.2确定的启动电压值启动动压电机，监测电机轴位于不同方向时的电机参数，并记录；

步骤2.4、若电机轴位于不同方向时动压电机均能够正常启动，则进入步骤2.5，否则认为该动压电机为存在隐患的产品；

步骤2.5、分析电机轴位于各个方向时的电机参数，若相应电机参数的之间的差值位于设定范围内，则判定该动压电机工作裕度充分，否则认为该动压电机为存在隐患的产品；

步骤3、陀螺测试阶段，动压电机工作裕度筛选测试；

步骤3.1、进行陀螺测试阶段时的常规检测；

步骤3.2、根据陀螺测试阶段，动压电机启动力矩衰减比例，计算当前阶段，动压电机测试时所需启动电压值；

步骤3.3、调整动压电机位姿，使得电机轴依次位于不同的方向，按步骤3.2确定的启动电压值启动动压电机，监测电机轴位于不同方向时电机参数，并记录；

步骤3.4、若电机轴位于不同方向时动压电机均能够正常启动，则进入步骤3.5，否则认为该动压电机为存在隐患的产品；

步骤3.5、分析电机轴位于各个方向时的电机参数，若相应电机参数的之间的差值位于设定范围内，则判定该动压电机工作裕度充分，否则认为该动压电机为存在隐患的产品；

步骤4、陀螺交付前，动压电机工作裕度筛选测试；

步骤4.1、进行常规稳定性测试；

步骤4.2、根据陀螺交付阶段，动压电机启动力矩衰减比例，计算当前阶段，动压电机测试时所需启动电压值；

步骤4.3、调整动压电机位姿，使得电机轴依次位于不同的方向，按步骤4.2确定的启动电压值启动动压电机，监测电机轴位于不同方向时电机参数，并记录；

步骤4.4、若电机轴位于不同方向时动压电机均能够正常启动，则进入步骤4.5，否则认为该动压电机为存在隐患的产品；

步骤4.5、分析电机轴位于各个方向时的电机参数，若相应电机参数的之间的差值位于设定范围内，则判定该动压电机工作裕度充分，否则认为该动压电机为存在隐患的产品。

2.根据权利要求1所述的陀螺中动压电机工作裕度的筛选测试方法，其特征在于：上述步骤1至步骤4中所述电机参数包括电机启动电流、启动时间、工作电流及惯性时间。

3.根据权利要求2所述的陀螺中动压电机工作裕度的筛选测试方法，其特征在于：上述步骤1至步骤4中，调整动压电机位姿，使得电机轴位于以下5个方向：电机轴水平、电机轴向上、电机轴向下、电机轴斜向上、电机轴斜向下5个方向。

4.根据权利要求3所述的陀螺中动压电机工作裕度的筛选测试方法，其特征在于：上述步骤1至步骤4中，制定电机参数记录表，记录电机参数。

5.根据权利要求4所述的陀螺中动压电机工作裕度的筛选测试方法，其特征在于：上述步骤1至步骤4中，根据启动力矩衰减比例，计算当前阶段，动压电机测试时所需启动电压值的具体过程为：

首先，利用反力矩测试方法测量启动力矩；

其次，根据启动力矩衰减比例，计算当前阶段，动压电机测试时所需启动电压值。