[发明专利]一种汽车车门防夹条线束电阻自动装配设备

说明书

本发明揭示了一种汽车车门防夹条线束电阻自动装配设备，其包括直线轨道、在直线轨道上移动的线夹工装、沿直线轨道设置的上料工位、剥线工位、电阻装配工位以及下料工位、设置在剥线工位一侧的剥线单元、设置在电阻装配工位一侧的线束端部定位单元、实现电阻自动供应的电阻供料单元、从电阻供料单元中夹持电阻在电阻装配工位进行电阻组装的装配机械手、将直线轨道上装配好的线束从线夹工装中取出放置到下料输送单元上的线束搬运单元、承接下料输送单元输出线束的接料盒以及位于接料盒一端的打端子单元。本发明实现了防夹条线束一端电阻的自动装配与自动下料，且在电阻装配后在该设备收料端可便捷的进行打端子操作，大大提高了装配效率。

技术领域

本发明属于自动设备技术领域，特别是涉及一种汽车车门防夹条线束电阻自动装配设备。

背景技术

目前，有一款汽车车门防夹条线束，线束的一端需要装配一个电阻，线束上还需要装配一些端子，然后进行注塑。现有技术中，还没有一款线束电阻的自动组装设备，导致车门防夹条线束的装配效率低。而防夹条线束的一端非常细，要实现电阻的自动装配需要非常精准的动作控制，这对自动化设备的研发带来了不小的困难。

因此，需要研发一款汽车车门防夹条线束电阻自动装配设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种汽车车门防夹条线束电阻自动装配设备，实现了防夹条线束一端电阻的自动装配与自动下料，且在电阻装配后在该设备收料端可便捷的进行打端子操作，大大提高了装配效率和装配精度。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种汽车车门防夹条线束电阻自动装配设备，其包括直线轨道，所述直线轨道上活动设置有若干线夹工装，沿所述直线轨道依次设置有上料工位、剥线工位、电阻装配工位以及下料工位；所述剥线工位处设置有剥线单元；所述电阻装配工位处设置有线束端部定位单元、电阻供料单元以及将电阻从所述电阻供料单元中取出然后搬运到所述线夹工装中进行电阻组装的装配机械手；所述直线轨道一旁设置有下料输送单元，线束电阻在装配好后通过线束搬运单元将其从所述下料工位处的线夹工装中取出，然后搬运到所述下料输送单元上；所述下料输送单元的输送末端设置有接料盒，所述接料盒的一端外侧设置有打端子单元。

进一步的，所述直线轨道包括平行设置的齿条与第一滑轨；所述线夹工装包括承载板、固定在所述承载板下方的第一电机、受所述第一电机驱动进行旋转的且与所述齿条啮合的驱动齿轮、固定在所述承载板下表面且与所述第一滑轨配合的滑块，所述承载板上设置有承载线束的若干第一限位条形槽、位于所述第一限位条形槽相对两端的第一弹性夹组件与第二弹性夹组件。

进一步的，在所述上料工位处，所述直线轨道的一旁设置有对所述线夹工装上的线束端部进行限位的限位挡板、将所述线夹工装上的所述第二弹性夹组件全部打开的第二开夹单元；在所述下料工位处，所述直线轨道的一旁设置有将所述线夹工装上的所述第二弹性夹组件全部打开的第三开夹单元；

所述第二开夹单元与所述第三开夹单元均包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二开夹顶板，所述第二开夹顶板位于所述第二弹性夹组件的正下方。

进一步的，所述第二开夹单元还包括与所述第二开夹顶板固定连接的过渡承载板，所述过渡承载板一端对接所述承载板且另一端靠近所述限位挡板；所述过渡承载板上设置有与所述第一限位条形槽一一对应的第二限位条形槽。

进一步的，所述剥线单元包括第二电机、受所述第二电机驱动进行前后运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行前后运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第四气缸、固定在所述第二支撑板前端的夹线定位模组、受所述第四气缸驱动进行前后运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的切刀模组和喷酒精模组、以及位于所述夹线定位模组前方与所述喷酒精模组配合使用的酒精承接盒模组。