[发明专利]一种汽车车门防夹条线束电阻自动装配设备

权利要求书

1.一种汽车车门防夹条线束电阻自动装配设备，其特征在于：其包括直线轨道，所述直线轨道上活动设置有若干线夹工装，沿所述直线轨道依次设置有上料工位、剥线工位、电阻装配工位以及下料工位；所述剥线工位处设置有剥线单元；所述电阻装配工位处设置有线束端部定位单元、电阻供料单元以及将电阻从所述电阻供料单元中取出然后搬运到所述线夹工装中进行电阻组装的装配机械手；所述直线轨道一旁设置有下料输送单元，线束电阻在装配好后通过线束搬运单元将其从所述下料工位处的线夹工装中取出，然后搬运到所述下料输送单元上；所述下料输送单元的输送末端设置有接料盒，所述接料盒的一端外侧设置有打端子单元；

所述线夹工装包括承载板，所述承载板上设置有承载线束的若干第一限位条形槽、位于所述第一限位条形槽相对两端的第一弹性夹组件与第二弹性夹组件；

所述剥线单元包括第二电机、受所述第二电机驱动进行前后运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行前后运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第四气缸、固定在所述第二支撑板前端的夹线定位模组、受所述第四气缸驱动进行前后运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的切刀模组和喷酒精模组；

所述线束端部定位单元包括进行张开与夹持动作的第二夹线爪、以及进行撑开或合并动作的且位于所述第二夹线爪正后方的导线拨开片；两个所述导线拨开片呈八字型相对设置；

所述线束搬运单元包括第三电机、受所述第三电机驱动进行左右移动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第十一气缸、受所述第十一气缸驱动进行上下运动的第六支撑板、阵列设置在所述第六支撑板下方的若干固定夹线板、固定在所述第六支撑板上的第十二气缸、受所述第十二气缸驱动进行水平移动的第七支撑板、阵列设置在所述第七支撑板上的且与所述固定夹线板一一配合实现夹持线束的活动夹线板。

2.如权利要求1所述的汽车车门防夹条线束电阻自动装配设备，其特征在于：所述直线轨道包括平行设置的齿条与第一滑轨；

所述线夹工装还包括固定在所述承载板下方的第一电机、受所述第一电机驱动进行旋转的且与所述齿条啮合的驱动齿轮、固定在所述承载板下表面且与所述第一滑轨配合的滑块。

3.如权利要求2所述的汽车车门防夹条线束电阻自动装配设备，其特征在于：在所述上料工位处，所述直线轨道的一旁设置有对所述线夹工装上的线束端部进行限位的限位挡板、将所述线夹工装上的所述第二弹性夹组件全部打开的第二开夹单元；在所述下料工位处，所述直线轨道的一旁设置有将所述线夹工装上的所述第二弹性夹组件全部打开的第三开夹单元；

所述第二开夹单元与所述第三开夹单元均包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二开夹顶板，所述第二开夹顶板位于所述第二弹性夹组件的正下方。

4.如权利要求3所述的汽车车门防夹条线束电阻自动装配设备，其特征在于：所述第二开夹单元还包括与所述第二开夹顶板固定连接的过渡承载板，所述过渡承载板一端对接所述承载板且另一端靠近所述限位挡板；所述过渡承载板上设置有与所述第一限位条形槽一一对应的第二限位条形槽。

5.如权利要求1所述的汽车车门防夹条线束电阻自动装配设备，其特征在于：所述夹线定位模组包括相对活动设置在一个第二滑轨上的一对第一夹线爪、驱动所述第一夹线爪相互夹持或打开的第五气缸，所述第五气缸设置在所述第一夹线爪的下方且活动端设置有一个驱动板，所述驱动板包括两个相对分布的立板，所述立板上设置有一对呈八字分布的导向滑槽，所述第一夹线爪位于两个所述立板之间且表面上设置有伸入至所述导向滑槽内与所述导向滑槽配合实现传动的销轴。

6.如权利要求1所述的汽车车门防夹条线束电阻自动装配设备，其特征在于：所述酒精承接盒模组包括第七气缸、受所述第七气缸驱动进行上下运动的承接盒。