[发明专利]一种掉电保护的主动放电电路及主动放电方法在审
申请号: | 202111348366.4 | 申请日: | 2021-11-15 |
公开(公告)号: | CN113794183A | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 王青龙;刘爽;闵济海 | 申请(专利权)人: | 南京天创电子技术有限公司 |
主分类号: | H02H7/00 | 分类号: | H02H7/00;H02J7/00;H02J9/06 |
代理公司: | 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335 | 代理人: | 裴素艳 |
地址: | 210012 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 掉电 保护 主动 放电 电路 方法 | ||
本发明公开了掉电保护的主动放电电路及主动放电方法,状态检测电路与控制器相连,法拉电容与掉电维持电路相连,控制器通过放电电路与法拉电容相连,放电电路包括第一导通单元、第二导通单元、放电电阻,状态检测电路输出两种状态信号至控制器,控制器对应两种状态信号分别输出高电平、低电平;高电平时,第二导通单元导通、第一导通单元关闭,法拉电容经放电电阻、第一导通单元与GND端之间的连接关闭;低电平时,第二导通单元关闭、第一导通单元导通,法拉电容经放电电阻、第一导通单元与GND端导通。本发明在控制器完成保护动作后,主动对法拉电容进行放电,避免出现整机不能完整掉电重启导致其它异常情况出现。
技术领域
本发明涉及巡检机器人掉电保护控制技术领域,具体涉及一种掉电保护的主动放电电路及主动放电方法。
背景技术
目前巡检机器人都配置有掉电保护电路,法拉电容是该电路中最常用的储能元件。机器人在人为关机或异常掉电情况下,可以实现水平位置、升降位置等重要参数的自动保护功能。但是完成掉电保护动作后,很少对法拉电容的残余电量进行泄放处理,导致掉电保护完成后,法拉电容仍残留有部分电量,若不能及时泄放可能会导致机器人不可预估的后果,如:关机后立马开机,若MCU未能掉电重启,进而无法运行各项初始化函数及完成相关外部设备的初始化操作,导致机器人内部相关设备无法工作在正常模式。
发明内容
发明目的:本发明目的在于针对现有技术的不足,提供一种掉电保护的主动放电电路及主动放电方法,在控制器完成保护动作后,主动对法拉电容进行放电,避免发生背景技术出现的异常情况。
技术方案:本发明所述掉电保护的主动放电电路,包括状态检测电路、掉电维持电路、法拉电容、控制器,状态检测电路与控制器相连,法拉电容与掉电维持电路相连;所述控制器通过放电电路与法拉电容相连,所述放电电路包括第一导通单元、第二导通单元、放电电阻,所述第二导通单元的输出端与第一导通单元的控制端相连,所述法拉电容的放电端经放电电阻、第一导通单元与GND端连接;所述状态检测电路输出两种状态信号至控制器,控制器的RELEASE_VOL信号端对应两种状态信号分别输出高电平、低电平;所述RELEASE_VOL信号端输出高电平时,所述第二导通单元导通、第一导通单元关闭,所述法拉电容经放电电阻、第一导通单元与GND端之间的连接关闭;所述RELEASE_VOL信号端输出低电平时,所述第二导通单元关闭、第一导通单元导通,所述法拉电容经放电电阻、第一导通单元与GND端导通。
进一步完善上述技术方案,所述状态检测电路输出两种状态信号分别为正常运行状态信号、掉电状态信号,所述控制器的RELEASE_VOL信号端对应正常运行状态信号输出高电平,所述控制器的RELEASE_VOL信号端对应掉电状态信号输出低电平。
进一步地,所述第二导通单元为第二NPN三极管,所述RELEASE_VOL信号端经电阻一与第二NPN三极管的B极相连,第二NPN三极管的B极通过电阻二与GND端相连,第二NPN三极管的C极经电阻三与所述第一导通单元的控制端相连,第二NPN三极管的E端与GND端相连。
进一步地,所述第一导通单元为第一NPN三极管,所述电阻三与第一NPN三极管的B极相连,所述法拉电容通过电阻五与第一NPN三极管的B极相连,第一NPN三极管的B极通过电阻四与GND端相连,第一NPN三极管的C端与所述放电电阻相连,第一NPN三极管的E端与所述GND端相连。
进一步地,所述控制器输出高电平为3.3V,低电平为0V。
进一步地,所述电阻三的阻值为0Ω。机器人上电后,确保第一三极管的B极电压尽可能接近0V,从而关闭放电电路,同时0欧的感性具有抗干扰的作用。
进一步地,所述放电电阻的阻值为2Ω,所述法拉电容的0.22F,放电时间在200ms以内。
进一步地,所述电阻一的阻值为1KΩ,电阻二的阻值为10KΩ。
进一步地,所述电阻四的阻值为22KΩ,所述电阻五的阻值为5.1KΩ。
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