[发明专利]一种掉电保护的主动放电电路及主动放电方法

权利要求书

1.一种掉电保护的主动放电电路，包括状态检测电路、掉电维持电路、法拉电容、控制器，状态检测电路与控制器相连，法拉电容与掉电维持电路相连；其特征在于：所述控制器通过放电电路与法拉电容相连，所述放电电路包括第一导通单元、第二导通单元、放电电阻，所述第二导通单元的输出端与第一导通单元的控制端相连，所述法拉电容的放电端经放电电阻、第一导通单元与GND端连接；所述状态检测电路输出两种状态信号至控制器，控制器的RELEASE_VOL信号端对应两种状态信号分别输出高电平、低电平；所述RELEASE_VOL信号端输出高电平时，所述第二导通单元导通、第一导通单元关闭，所述法拉电容经放电电阻、第一导通单元与GND端之间的连接关闭；所述RELEASE_VOL信号端输出低电平时，所述第二导通单元关闭、第一导通单元导通，所述法拉电容经放电电阻、第一导通单元与GND端导通。

2.根据权利要求1所述的掉电保护的主动放电电路，其特征在于：所述状态检测电路输出两种状态信号分别为正常运行状态信号、掉电状态信号，所述控制器的RELEASE_VOL信号端对应正常运行状态信号输出高电平，所述控制器的RELEASE_VOL信号端对应掉电状态信号输出低电平。

3.根据权利要求2所述的掉电保护的主动放电电路，其特征在于：所述第二导通单元为第二NPN三极管，所述RELEASE_VOL信号端经电阻一与第二NPN三极管的B极相连，第二NPN三极管的B极通过电阻二与GND端相连，第二NPN三极管的C极经电阻三与所述第一导通单元的控制端相连，第二NPN三极管的E端与GND端相连。

4.根据权利要求3所述的掉电保护的主动放电电路，其特征在于：所述第一导通单元为第一NPN三极管，所述电阻三与第一NPN三极管的B极相连，所述法拉电容通过电阻五与第一NPN三极管的B极相连，第一NPN三极管的B极通过电阻四与GND端相连，第一NPN三极管的C端与所述放电电阻相连，第一NPN三极管的E端与所述GND端相连。

5.根据权利要求4所述的掉电保护的主动放电电路，其特征在于：所述控制器输出高电平为3.3V，低电平为0V。

6.根据权利要求5所述的掉电保护的主动放电电路，其特征在于：所述电阻三的阻值为0Ω。

7.根据权利要求5所述的掉电保护的主动放电电路，其特征在于：所述放电电阻的阻值为2Ω，所述法拉电容的0.22F，放电时间在200ms以内。

8.根据权利要求5所述的掉电保护的主动放电电路，其特征在于：所述电阻一的阻值为1KΩ，电阻二的阻值为10KΩ。

9.根据权利要求5所述的掉电保护的主动放电电路，其特征在于：所述电阻四的阻值为22KΩ，所述电阻五的阻值为5.1KΩ。

10.一种由权利要求4所述的掉电保护的主动放电电路实现的主动放电方法，其特征在于，包括：

正常工作状态：巡检机器人正常工作时，状态检测电路输出正常运行状态信号，控制器接收到正常运行状态信号后通过RELEASE_VOL信号端输出高电平，第二NPN三极管导通，第一NPN三极管关闭，法拉电容经放电电阻、第一NPN三极管与GND端之间的连接关闭；

掉电状态：巡检机器人掉电瞬间，状态检测电路输出掉电状态信号，控制器接收到掉电状态信号后通过RELEASE_VOL信号端输出低电平，第二NPN三极管关闭，第一NPN三极管导通，法拉电容经放电电阻、第一NPN三极管对GND端进行放电。