[发明专利]四驱车辆的控制方法、装置、新能源汽车及存储介质

说明书

本申请涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种四驱车辆的控制方法、装置、新能源汽车及存储介质，其中，方法包括：检测车辆的至少一个驱动轮是否处于打滑状态；在检测到至少一个驱动轮处于打滑状态时，锁止处于打滑状态的驱动轴端的差速锁，并判断是否退出打滑状态；如果未退出打滑状态，则将驱动电机的目标扭矩降低为第一预设扭矩。由此，解决了相关技术中四驱车辆在打滑时脱困能力依然较差，降低车辆的可靠性及用户的使用体验等问题。

技术领域

本申请涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种四驱车辆的控制方法、装置、新能源汽车及存储介质。

背景技术

四驱车辆是有前后差速联动四轮驱动的汽车，发动机的动力可以传至四个车轮，因此四个车轮均可以作为驱动轮，具有较强的动力性能，可以适于野外山坡、滩涂、泥地、沙漠等路况。然而，虽然四驱车辆具有较强的动力性能，但是一旦驱动轮处于打滑状态，无法充分发挥车辆的动力性能，脱困能力依然较差，大大降低车辆的可靠性，降低用户的使用体验，有待解决。

发明内容

本申请提供一种四驱车辆的控制方法、装置、新能源汽车及存储介质，以解决相关技术中四驱车辆在打滑时脱困能力依然较差，降低车辆的可靠性，降低用户的使用体验等问题。

本申请第一方面实施例提供一种四驱车辆的控制方法，包括以下步骤：检测车辆的至少一个驱动轮是否处于打滑状态；在检测到所述至少一个驱动轮处于打滑状态时，锁止处于所述打滑状态的驱动轴端的差速锁，并判断是否退出所述打滑状态；如果未退出所述打滑状态，则将所述驱动电机的目标扭矩降低为第一预设扭矩。

进一步地，所述将所述驱动电机的目标扭矩降低为第一预设扭矩，包括：根据所述打滑状态确定处于所述打滑状态的驱动轮的打滑等级；根据所述打滑等级匹配所述目标扭矩的降低值，根据所述目标扭矩和所述降低值计算所述第一预设扭矩，并将所述目标扭矩降低为所述第一预设扭矩。

进一步地，将所述驱动电机的目标扭矩降低为第一预设扭矩之后，还包括：如果所述车辆处于四驱模式，则将未处于所述打滑状态的驱动轮的驱动电机的目标扭矩提升至第二预设扭矩，其中，所述第二预设扭矩大于所述第一预设扭矩。

进一步地，将所述驱动电机的目标扭矩降低为第一预设扭矩之后，还包括：如果所述车辆处于两驱模式，则控制未处于驱动状态的驱动电机输出目标扭矩。

进一步地，还包括：当检测到驱动电机故障时，识别故障电机的故障类型；如果所述故障类型为严重故障类型时，则控制所述故障电机处于随动状态，并在所述车辆处于两驱模式时，控制未处于驱动状态的驱动电机输出目标扭矩，并将所述车辆的最高车速设置为预设车速；如果所述故障类型为一般故障类型或轻微故障类型时，则将所述故障电机的目标扭矩降低为第三预设扭矩。

本申请第二方面实施例提供一种四驱车辆的控制装置，包括：检测模块，用于检测车辆的至少一个驱动轮是否处于打滑状态；锁止模块，用于在检测到所述至少一个驱动轮处于打滑状态时，锁止处于所述打滑状态的驱动轴端的差速锁，并判断是否退出所述打滑状态；限制模块，用于如果未退出所述打滑状态，则将所述驱动电机的目标扭矩降低为第一预设扭矩。

进一步地，所述限制模块进一步用于根据所述打滑状态确定处于所述打滑状态的驱动轮的打滑等级；根据所述打滑等级匹配所述目标扭矩的降低值，根据所述目标扭矩和所述降低值计算所述第一预设扭矩，并将所述目标扭矩降低为所述第一预设扭矩。