[发明专利]一种用于贴袋机成品整理的机械手

说明书

本发明公开了一种用于贴袋机成品整理的机械手，包括主箱体，所述主箱体内设置有折叠机构，所述折叠机构下侧设置有传送机构，所述折叠机构上侧设置有复位机构，本发明利用可上下移动的磁性折叠杆对裤子下侧三分之一处向后折叠，利用可上下移动的传送带托举裤子下侧三分之一，同时配合贴袋机缝合平台以模拟人工折叠的方式将完成贴袋的裤子折叠整齐，最后再利用传送机构将折叠好的裤子向前传送至主箱体前侧，以此代替人工折叠，提高裤子堆叠效率的同时避免作业人员被贴袋机夹伤的风险，而且可调整传送带以及磁性折叠杆与贴袋机平台之间的间距，使得本发明可针对不同长度的裤子进行折叠，提高了本发明的适用性。

技术领域

本发明涉及贴袋机相关技术领域，具体为一种用于贴袋机成品整理的机械手。

背景技术

贴袋机主要应用于牛仔服及衬衫口袋的缝制作业，平针缝制和套结可以一次完成，适用于各种牛仔裤后口袋、衬衫口袋的缝合，以及服装加工中其他不规则形状部位的缝合。目前贴袋机在缝合口袋后需要人工将其取下再进行折叠，不仅增加了作业人员劳动量，提高了生产成本，而且人工折叠裤子效率低，无法长时间作业，同时在作业人员从贴袋机上取下裤子的过程中很容易发生被贴袋机夹伤的情况，严重影响作业人员的作业安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于贴袋机成品整理的机械手，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种用于贴袋机成品整理的机械手，包括主箱体，所述主箱体内设置有折叠机构，所述折叠机构下侧设置有传送机构，所述折叠机构上侧设置有复位机构；

所述折叠机构包括设置于所述主箱体内的折叠平台，所述折叠平台内设置有折叠杆座，所述折叠杆座内设置有磁性折叠杆，所述折叠机构用于对完成贴袋的裤子进行折叠；

所述传动机构包括有设置于所述主箱体内的传送台，所述传送台内设置有传送带，所述传动机构用于放置折叠好的裤子并将其传送出去；

所述复位机构用于所述折叠机构以及所述传送机构的复位。

进一步的技术方案，所述主箱体内设置有开口向左的折叠滑动腔，所述折叠滑动腔下侧设有传动带腔，所述传动带腔下侧设有齿轮传动腔，所述齿轮传动腔下侧设有与所述主箱体固定连接的电机，所述折叠滑动腔上侧设有发条腔，所述发条腔右侧设有摩擦块座腔。

进一步的技术方案，所述折叠平台与所述折叠滑动腔之间形成一对滑动副，所述折叠平台内设有开口向左的折叠杆座滑动腔，所述折叠杆座与所述折叠杆座滑动腔之间形成一对滑动副，所述折叠杆座内设有开口向左的折叠杆滑动腔，所述磁性折叠杆与所述折叠杆滑动腔之间形成一对滑动副，所述折叠杆滑动腔右端壁上固定有折叠杆电磁铁，所述折叠杆电磁铁左端面与所述磁性折叠杆右端面之间固定有折叠杆弹簧。

进一步的技术方案，所述折叠杆座滑动腔前侧设有锥齿轮传动腔，所述锥齿轮传动腔下端壁内转动配合有向上延伸至所述锥齿轮传动腔内的锥齿轮花键套，所述锥齿轮花键套上侧末端固定有主动锥齿轮，所述折叠杆座滑动腔后端壁内转动配合有向前延伸贯穿所述折叠杆座滑动腔至所述锥齿轮传动腔内的折叠杆座丝杆，所述折叠杆座丝杆与所述折叠杆座之间通过螺纹配合连接，所述折叠杆座丝杆前侧末端固定有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

进一步的技术方案，所述传送台内设有开口向上的传送带腔，所述传送带腔左端壁内转动配合有两个前后对称的且向右延伸贯穿所述传送带腔至所述传送带腔右端壁内的传送带轮轴，所述传送带轮轴上固定有位于所述传送带腔内的传送带轮，前后侧所述传送带轮与所述传送带之间动力配合连接，所述传送带腔左侧设有与所述传送台固定连接的传送电机，前侧所述传送带腔向左延伸至与所述传送电机右端面固定连接。