[发明专利]一种用于贴袋机成品整理的机械手

权利要求书

1.一种用于贴袋机成品整理的机械手，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设置有折叠机构，所述折叠机构下侧设置有传送机构，所述折叠机构上侧设置有复位机构；

所述折叠机构包括设置于所述主箱体内的折叠平台，所述折叠平台内设置有折叠杆座，所述折叠杆座内设置有磁性折叠杆，所述折叠机构用于对完成贴袋的裤子进行折叠；

所述传动机构包括有设置于所述主箱体内的传送台，所述传送台内设置有传送带，所述传动机构用于放置折叠好的裤子并将其传送出去；

所述复位机构用于所述折叠机构以及所述传送机构的复位。

2.根据权利要求1所述的一种用于贴袋机成品整理的机械手，其特征在于：所述主箱体内设置有开口向左的折叠滑动腔，所述折叠滑动腔下侧设有传动带腔，所述传动带腔下侧设有齿轮传动腔，所述齿轮传动腔下侧设有与所述主箱体固定连接的电机，所述折叠滑动腔上侧设有发条腔，所述发条腔右侧设有摩擦块座腔。

3.根据权利要求2所述的一种用于贴袋机成品整理的机械手，其特征在于：所述折叠平台与所述折叠滑动腔之间形成一对滑动副，所述折叠平台内设有开口向左的折叠杆座滑动腔，所述折叠杆座与所述折叠杆座滑动腔之间形成一对滑动副，所述折叠杆座内设有开口向左的折叠杆滑动腔，所述磁性折叠杆与所述折叠杆滑动腔之间形成一对滑动副，所述折叠杆滑动腔右端壁上固定有折叠杆电磁铁，所述折叠杆电磁铁左端面与所述磁性折叠杆右端面之间固定有折叠杆弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种用于贴袋机成品整理的机械手，其特征在于：所述折叠杆座滑动腔前侧设有锥齿轮传动腔，所述锥齿轮传动腔下端壁内转动配合有向上延伸至所述锥齿轮传动腔内的锥齿轮花键套，所述锥齿轮花键套上侧末端固定有主动锥齿轮，所述折叠杆座滑动腔后端壁内转动配合有向前延伸贯穿所述折叠杆座滑动腔至所述锥齿轮传动腔内的折叠杆座丝杆，所述折叠杆座丝杆与所述折叠杆座之间通过螺纹配合连接，所述折叠杆座丝杆前侧末端固定有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于贴袋机成品整理的机械手，其特征在于：所述传送台内设有开口向上的传送带腔，所述传送带腔左端壁内转动配合有两个前后对称的且向右延伸贯穿所述传送带腔至所述传送带腔右端壁内的传送带轮轴，所述传送带轮轴上固定有位于所述传送带腔内的传送带轮，前后侧所述传送带轮与所述传送带之间动力配合连接，所述传送带腔左侧设有与所述传送台固定连接的传送电机，前侧所述传送带腔向左延伸至与所述传送电机右端面固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于贴袋机成品整理的机械手，其特征在于：所述传动带腔上端壁内转动配合有向上延伸贯穿所述传送台、所述折叠平台以及所述折叠滑动腔至所述折叠滑动腔上端壁内的锥齿轮传动轴，所述电机上端面上固定有向上延伸贯穿所述齿轮传动腔、所述传动带腔、所述传送台、所述折叠平台以及所述折叠滑动腔至所述发条腔内的折叠板丝杆，所述齿轮传动腔上端壁内转动配合有向上延伸贯穿所述传送台、所述折叠平台以及所述折叠滑动腔至所述折叠滑动腔上端壁内的传送台丝杆，所述锥齿轮传动轴与所述折叠板丝杆之间动力配合连接有位于所述传动带腔内的传动带。

7.根据权利要求6所述的一种用于贴袋机成品整理的机械手，其特征在于：所述锥齿轮传动轴与所述锥齿轮花键套之间花键配合连接，所述折叠板丝杆与所述折叠平台之间通螺纹配合连接，所述传送台丝杆与所述传送台之间通过螺纹配合连接，所述传送台丝杆的螺距是所述折叠板丝杆螺距的两倍，所述传送台丝杆以及所述折叠板丝杆上均固定有位于所述齿轮传动腔内且前后对称的直齿轮，前后侧所述直齿轮之间相互啮合。

8.根据权利要求2所述的一种用于贴袋机成品整理的机械手，其特征在于：所述传动带腔下侧连通设有张紧轮腔，所述传动带腔上端上固定有向下延伸贯穿所述传动带腔至所述张紧轮腔内的张紧轮轴，所述张紧轮轴上花键配合有位于所述张紧轮腔内的滑动轴套，所述滑动轴套上转动配合有张紧轮，所述张紧轮腔下端壁上固定有张紧轮电磁铁，所述张紧轮电磁铁上端面与所述滑动轴套下端面之间固定有张紧轮弹簧，所述滑动轴套下端面上固定有张紧轮拉绳。

9.根据权利要求1所述的一种用于贴袋机成品整理的机械手，其特征在于：所述复位机构包括有固定于所述折叠板丝杆上侧末端的发条，所述发条腔内壁内转动配合有以所述折叠板丝杆为中心环形设置的发条环形座，所述发条另一端固定于所述发条环形座内壁上，所述发条腔后侧设有摩擦块座腔，所述摩擦块座腔内滑动配合有摩擦块座，所述摩擦块座前端面上固定有向左延伸至所述发条环形座外圆面上与所述主箱体之间形成一对滑动副且能够与所述发条环形座外圆面抵接的止动摩擦块，所述摩擦块座后端面与所述摩擦块座腔后端壁之间固定有摩擦块弹簧，所述张紧轮拉绳另一端固定于所述摩擦块座前端面上。