[发明专利]一种球形双轴光电转台

说明书

一种球形双轴光电转台，包括底座电子舱，所述底座电子舱上端安装有方位轴系组件，方位轴系组件上端安装有俯仰轴系组件，俯仰轴系组件上安装有球形光电舱。该光电转台可实现方位360゜旋转，俯仰‑30～+60゜旋转，球形光电舱安装红外、可见光等视频采集设备及激光测距设备，实现广域场景快速扫描，具备外观新颖、抗风、集成度高、可靠性高的特点。

技术领域

本发明属于光电转台技术领域，具体涉及一种球形双轴光电转台。

背景技术

光电转台由于伺服性能稳定、运行精度高、耐恶劣环境等特点，常常安装在边境、深山老林、高温严寒高盐雾等环境恶劣的场合。但偶尔对于一些场合不适合车辆进出，由于光电转台自身体积和重量原因会造成光电转台的运输困难，为了减轻转台自身重量，需要将光电转台设计为一体化结构，以减轻转台的自身重量。

发明内容

本发明其目的就在于提供一种球形双轴光电转台，解决了现有光电转台存在体积大、重量重、不方便人力搬运的问题。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种球形双轴光电转台，包括底座电子舱，所述底座电子舱上端安装有方位轴系组件，方位轴系组件上端安装有俯仰轴系组件，俯仰轴系组件上安装有球形光电舱；

所述球形光电舱包括球形框架，球形框架的前后两端端面上对应安装有前球盖和后球盖，所述球形框架内的左右两端端面上对应安装有负载左安装支架和负载右安装支架，负载左安装支架和负载右安装支架的一端与光电负载连接，所述前球盖上设有充放气组件、观察窗和干燥剂组件，所述负载左安装支架的下端安装有俯仰陀螺；

所述俯仰轴系组件包括俯仰U型框架，俯仰U型框架的左右两侧分别安装有俯仰右端盖和俯仰左端盖，所述俯仰U型框架右侧内腔中安装有俯仰右轴组件、俯仰测角组件、光电限位组件和测控板，所述俯仰U型框架左侧内腔中安装有俯仰左轴组件、俯仰电机、俯仰限位组件、驱动器和方位陀螺；所述俯仰右轴组件和俯仰左轴组件均与球形框架连接；

所述方位组件包括方位底座、方位电机，所述方位底座上通过方位轴承组件安装有方位主轴，所述方位主轴的上端与俯仰U型框架连接，方位主轴与方位电机的定子固联，方位电机的转子与导电滑环安装座固联，所述方位电机下方安装有方位测角组件，所述方位底座下方安装有滤波器，方位底座的下表面上安装有方位下罩壳；

所述底座电子舱包括安装底板，安装底板上端安装有与方位底座连接的电子舱底座，电子舱底座的底部安装有电子舱底板，电子舱底板上端安装有电子箱，所述电子舱底座的侧部四周安装4个搬运手柄，电子舱底座的侧部还安装有滤波器。

进一步，所述光电转台为一体化结构设计；所述球形光电舱为气密结构设计；所述俯仰轴系组件、方位轴系组件和底座电子舱均为水密结构设计。

进一步，所述俯仰右轴组件、俯仰左轴组件和方位主轴均为钛合金材料制成；所述球形框架、后球盖、前球盖、俯仰U型框架、电子舱底座为ZL114A材料制成。

有益效果

与现有技术相比本发明具有以下优点。

1、本发明结构简单，体积小，重量轻，在车辆无法到达的地方，可通过人力搬运落位安装，适用范围更广；

2、本发明所述的球形光电舱设计为气密结构，俯仰轴系组件、方位轴系组件和底座电子舱设计成水密结构，可提高光电转台长时间使用的可靠性与安全性。

附图说明

以下结合附图对本发明作进一步详述。

图1为本发明的结构三维示意图；

图2为本发明中球形光电舱结构示意图；

图3为本发明中俯仰轴系组件示意图；

图4为本发明中方位轴系组件示意图；

图5为本发明中底座电子舱示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述。