[发明专利]一种球形双轴光电转台

权利要求书

1.一种球形双轴光电转台，包括底座电子舱（40），其特征在于，所述底座电子舱（40）上端安装有方位轴系组件（50），方位轴系组件（50）上端安装有俯仰轴系组件（60），俯仰轴系组件（60）上安装有球形光电舱（70）；

所述球形光电舱（70）包括球形框架（1），球形框架（1）的前后两端端面上对应安装有前球盖（5）和后球盖（4），所述球形框架（1）内的左右两端端面上对应安装有负载左安装支架（7）和负载右安装支架（2），负载左安装支架（7）和负载右安装支架（2）的一端与光电负载（3）连接，所述前球盖（5）上设有充放气组件（6）、观察窗（8）和干燥剂组件（10），所述负载左安装支架（7）的下端安装有俯仰陀螺（9）；

所述俯仰轴系组件（60）包括俯仰U型框架（11），俯仰U型框架（11）的左右两侧分别安装有俯仰右端盖（12）和俯仰左端盖（21），所述俯仰U型框架（11）右侧内腔中安装有俯仰右轴组件（15）、俯仰测角组件（14）、光电限位组件（16）和测控板（13），所述俯仰U型框架（11）左侧内腔中安装有俯仰左轴组件（17）、俯仰电机（18）、俯仰限位组件（19）、驱动器（20）和方位陀螺（22）；所述俯仰右轴组件（15）和俯仰左轴组件（17）均与球形框架连接；

所述方位组件（50）包括方位底座（23）、方位电机（26），所述方位底座（23）上通过方位轴承组件（24）安装有方位主轴（25），所述方位主轴（25）的上端与俯仰U型框架（11）连接，方位主轴（25）与方位电机（26）的定子固联，方位电机（26）的转子与导电滑环（27）安装座固联，所述方位电机（26）下方安装有方位测角组件（28），所述方位底座（23）下方安装有滤波器（30），方位底座（23）的下表面上安装有方位下罩壳（29）；

所述底座电子舱（40）包括安装底板（31），安装底板（31）上端安装有与方位底座（23）连接的电子舱底座（34），电子舱底座（34）的底部安装有电子舱底板（32），电子舱底板（32）上端安装有电子箱（33），所述电子舱底座（34）的侧部四周安装4个搬运手柄（35），电子舱底座（34）的侧部还安装有滤波器（36）。

2.根据权利要求1所述的一种球形双轴光电转台，其特征在于，所述光电转台为一体化结构设计；所述球形光电舱（70）为气密结构设计；所述俯仰轴系组件（60）、方位轴系组件（50）和底座电子舱（40）均为水密结构设计。

3.根据权利要求1所述的一种球形双轴光电转台，其特征在于，所述俯仰右轴组件（15）、俯仰左轴组件（17）和方位主轴（25）均为钛合金材料制成；所述球形框架（1）、后球盖（4）、前球盖（5）、俯仰U型框架（11）、电子舱底座（34）为ZL114A材料制成。