[发明专利]地势分析方法、装置及电子设备

说明书

本申请实施例提供了一种地势分析方法、装置及电子设备，其中方法包括：基于预先确定的地块基准高度对目标地块的三维点集合进行处理，以得到所述目标地块的高墩点集合和低洼点集合；基于所述高墩点集合和所述低洼点集合确定所述三维点集合的目标聚类网格尺寸；根据所述目标聚类网格尺寸对所述三维点集合进行聚类分析，得到所述目标地块的高墩区域信息和低洼区域信息。这样，基于对目标地块的三维点集合的网格聚类分析，得到高墩区域信息和低洼区域信息，提高地块高墩区域及低洼区域信息的准确度及处理效率。

技术领域

本申请涉及地形数据处理领域，尤其涉及一种地势分析方法、装置及电子设备。

背景技术

在农业作业中，为对耕地进行更好地管理，需要了解耕地的高墩与低洼情况。现有的方式是通过人工实地在耕地进行观察，通过人工经验大概预估耕地的高墩及低洼范围。实地观察过程中需要投入大量人力资源，由于人工观察只能得出预估情况，耕地的高墩及低洼等耕地信息误差大，导致耕地的高墩及低洼区域信息准确度比较低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种地势分析方法、装置及电子设备。

第一方面，本申请实施例提供了一种地势分析方法，所述方法包括：

基于预先确定的地块基准高度对目标地块的三维点集合进行处理，以得到所述目标地块的高墩点集合和低洼点集合；

基于所述高墩点集合和所述低洼点集合确定所述三维点集合的目标聚类网格尺寸；

根据所述目标聚类网格尺寸对所述三维点集合进行聚类分析，得到所述目标地块的高墩区域信息和低洼区域信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种飞巡任务的生成方法，包括：

根据高墩区域信息和/或低洼区域信息生成感兴趣区域，所述高墩区域信息和/或低洼区域信息根据第一方面所提供的地势分析方法获得；

根据所述感兴趣区域生成飞巡任务。

第三方面，本申请实施例提供了一种地势分析装置，所述装置包括：

处理模块，用于基于预先确定的地块基准高度对目标地块的三维点集合进行处理，以得到所述目标地块的高墩点集合和低洼点集合；

确定模块，用于基于所述高墩点集合和所述低洼点集合确定所述三维点集合的目标聚类网格尺寸；

分析模块，用于根据所述目标聚类网格尺寸对所述三维点集合进行聚类分析，得到所述目标地块的高墩区域信息和低洼区域信息。

第四方面，本申请实施例提供了一种飞巡任务的生成装置，所述装置包括：

第一生成模块，用于根据高墩区域信息和/或低洼区域信息生成感兴趣区域，所述高墩区域信息和/或低洼区域信息根据第一方面所提供的地势分析方法获得；

第二生成模块，用于根据所述感兴趣区域生成飞巡任务。

第五方面，本公开实施例提供了一种智慧农业系统，包括第三方面所提供的地势分析装置，和/或第四方面所提供的飞巡任务的生成装置。

第六方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行上述第一方面所提供的地势分析方法，和/或，执行上述第二方面所提供的飞巡任务的生成方法。

第七方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行上述第一方面所提供的地势分析方法，和/或，执行上述第二方面所提供的飞巡任务的生成方法。