[发明专利]内窥镜锁定装置、内窥镜转接装置以及内窥镜持镜系统

说明书

本发明涉及一种内窥镜锁定装置、内窥镜转接装置以及内窥镜持镜系统，包括基座、定位套筒、磁性锁控器，定位套筒可定轴转动地装配在基座上，并被配置为用于连接内窥镜，磁性锁控器设置在基座上，磁性锁控器被配置为用于至少在磁力的驱动下运动，从而使得所述定位套筒在锁定状态与解锁状态之间转换。上述内窥镜锁定装置作为独立于内窥镜的单独结构，可以实现对内窥镜的转接功能，将转接功能分离于内窥镜，可以使内窥镜减少用来实现转接功能的部件，降低内窥镜的结构复杂程度，不同的转接要求仅需替换内窥镜锁定装置或定位套筒即可实现，不要对内窥镜本身结构做出要求，因此可以提高内窥镜的装配适用性，有效降低使用成本。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及内窥镜锁定装置、内窥镜转接装置以及内窥镜持镜系统。

背景技术

传统腹腔镜手术中，内窥镜需要通过医生手持操作，但是内窥镜自身存在较大重量，长时间操作对医生手部负担较重，为解决这一问题，手术机器人以及各种半自动机械臂被引入到腹腔镜手术中。在运用这些技术时，内窥镜需要转接到机器人或机械臂上，现有技术中的方案是将转接功能集成于内窥镜中，不过这样会导致内窥镜结构更为复杂，且使用特定机器人或机械臂时就一定得使用与其匹配的内窥镜，导致内窥镜的适用性较差，使用户不得不放弃原本就造价不菲的已有内窥镜，提升用户使用成本。

发明内容

基于此，有必要针对内窥镜适用性较差的技术问题，提供一种内窥镜锁定装置、内窥镜转接装置以及内窥镜持镜系统。

本发明提供了一种内窥镜锁定装置，所述内窥镜锁定装置包括：

基座；

定位套筒，可定轴转动地装配在所述基座上，并被配置为用于连接内窥镜；

磁性锁控器，设置在所述基座上，所述磁性锁控器被配置为用于至少在磁力的驱动下运动，从而使得所述定位套筒在锁定状态与解锁状态之间转换。

在其中一个实施例中，所述磁性锁控器包括：

第一磁性锁件，可活动地装配在所述基座上，所述第一磁性锁件在所述基座上的可活动范围至少包括用于锁定所述定位套筒的锁定位置以及用于解锁所述定位套筒的解锁位置；

锁控组件，设置在所述基座上，所述锁控组件被配置为用于弹力驱动或磁力驱动所述第一磁性锁件自所述解锁位置运动至所述锁定位置，以使所述定位套筒转换为所述锁定状态，或者用于磁力驱动或弹力驱动所述第一磁性锁件自所述锁定位置运动至所述解锁位置，以使所述定位套筒转换为所述解锁状态。

在其中一个实施例中，所述锁控组件包括：

电磁铁，设置在所述基座上，所述电磁铁被配置为用于磁力驱动所述第一磁性锁件自所述锁定位置运动至所述解锁位置；

弹性件，设置在所述基座上，并与所述第一磁性锁件连接，所述弹性件被配置为用于弹力驱动所述第一磁性锁件自所述解锁位置运动至所述锁定位置。

在其中一个实施例中，所述锁控组件还包括：

第一电源，所述第一电源被配置为用于向所述电磁铁供给电流，使所述电磁铁产生驱动所述第一磁性锁件的磁力。

在其中一个实施例中，所述锁控组件还包括：

第一控制芯片，所述第一控制芯片被配置为用于控制所述第一电源通断和/或所述电流的强度和/或所述电流的方向。

在其中一个实施例中，所述第一电源包括：

电池，所述电池与所述电磁铁供电连接；

或者，