[发明专利]内窥镜锁定装置、内窥镜转接装置以及内窥镜持镜系统

权利要求书

1.一种内窥镜锁定装置，其特征在于，所述内窥镜锁定装置包括：

基座；

定位套筒，可定轴转动地装配在所述基座上，并被配置为用于连接内窥镜；

磁性锁控器，设置在所述基座上，所述磁性锁控器被配置为用于至少在磁力的驱动下运动，从而使得所述定位套筒在锁定状态与解锁状态之间转换。

2.根据权利要求1所述的内窥镜锁定装置，其特征在于，所述磁性锁控器包括：

第一磁性锁件，可活动地装配在所述基座上，所述第一磁性锁件在所述基座上的可活动范围至少包括用于锁定所述定位套筒的锁定位置以及用于解锁所述定位套筒的解锁位置；

锁控组件，设置在所述基座上，所述锁控组件被配置为用于弹力驱动或磁力驱动所述第一磁性锁件自所述解锁位置运动至所述锁定位置，以使所述定位套筒转换为所述锁定状态，或者用于磁力驱动或弹力驱动所述第一磁性锁件自所述锁定位置运动至所述解锁位置，以使所述定位套筒转换为所述解锁状态。

3.根据权利要求2所述的内窥镜锁定装置，其特征在于，所述锁控组件包括：

电磁铁，设置在所述基座上，所述电磁铁被配置为用于磁力驱动所述第一磁性锁件自所述锁定位置运动至所述解锁位置；

弹性件，设置在所述基座上，并与所述第一磁性锁件连接，所述弹性件被配置为用于弹力驱动所述第一磁性锁件自所述解锁位置运动至所述锁定位置。

4.根据权利要求3所述的内窥镜锁定装置，其特征在于，所述锁控组件还包括：

第一电源，所述第一电源被配置为用于向所述电磁铁供给电流，使所述电磁铁产生驱动所述第一磁性锁件的磁力。

5.根据权利要求4所述的内窥镜锁定装置，其特征在于，所述锁控组件还包括：

第一控制芯片，所述第一控制芯片被配置为用于控制所述第一电源通断和/或所述电流的强度和/或所述电流的方向。

6.根据权利要求5所述的内窥镜锁定装置，其特征在于，所述第一电源包括：

电池，所述电池与所述电磁铁供电连接；

或者，

磁体和第一线圈，所述磁体可定轴转动装配在所述基座上，所述第一线圈呈圆柱螺旋状，且所述圆柱螺旋状的母线围绕所述磁体，所述第一线圈被配置为用于在通电状态下与转动状态的所述磁体因切割磁感线而产生交流电流；所述第一控制芯片还被配置为用于将所述交流电流转换成可向所述电磁铁供给的直流电流。

7.根据权利要求2所述的内窥镜锁定装置，其特征在于，所述内窥镜锁定装置包括：

导向座，设置在所述基座上；所述第一磁性锁件导向装配在所述导向座上，并可沿所述导向座的导向轨迹在所述锁定位置和所述解锁位置之间往复运动。

8.根据权利要求7所述的内窥镜锁定装置，其特征在于，所述导向轨迹为直线轨迹，并垂直于所述定位套筒的轴线。

9.根据权利要求2所述的内窥镜锁定装置，其特征在于，所述内窥镜锁定装置包括：

转轴座，设置在所述基座上；所述第一磁性锁件转动装配在所述转轴座上，所述第一磁性锁件包括头部和尾部，所述尾部被配置为用于被所述锁控组件弹力驱动或磁力驱动，以驱动所述第一磁性锁件转动，使所述头部在所述锁定位置和所述解锁位置之间往复运动。