[发明专利]时间同步方法、装置、电子设备、车辆以及存储介质

说明书

本公开提出一种时间同步方法、装置、电子设备、车辆以及存储介质，方法包括：获取第一计算模块的第一系统时间，并计算第一计算模块向第二计算模块发送目标信息的通信延迟时长，以及根据第一系统时间和通信延迟时长，更新第二计算模块的第二系统时间。因此，考虑通信延迟时长能够使第一计算模块和第二计算模块的时间更加同步，有利于提高后续数据训练的精度，从而提升智能驾驶的安全性。

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种时间同步方法、装置、电子设备、车辆以及存储介质。

背景技术

为了实现智能驾驶，需要将车辆的视频图像和位移信号进行数据训练，因此运算过程需要保证视频图像和车辆位移信号的时间信息高度一致。其中，视频图像的时间信号与车辆位移的时间信号采集于不同的子系统。

然而，相关技术中不同子系统之间只通过通信总线例如串行外设接口(SerialPeripheral Interface，SPI)，做一个简单的时间单向通知，并没有计算通知传输过程中的通信延迟，因此造成不同子系统的时间差会比较大，系统负载高时时间差可能高达两三秒。而智能驾驶过程需要依赖数据训练的结果，秒级的时差会降低视频图像和车辆位移信号的同步性，从而对训练结果的准确性产生影响，进而影响智能驾驶的安全性，严重的会导致车辆人员事故。

发明内容

本申请提出了一种时间同步方法、装置、电子设备、车辆以及存储介质，旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

本申请第一方面实施例提出了一种时间同步方法，包括：获取第一计算模块的第一系统时间；计算第一计算模块向第二计算模块发送目标信息的通信延迟时长；以及根据第一系统时间和通信延迟时长，更新第二计算模块的第二系统时间。

本申请第二方面实施例提出了一种时间同步装置，包括：获取模块，用于获取第一计算模块的第一系统时间；计算模块，用于计算第一计算模块向第二计算模块发送目标信息的通信延迟时长；以及根据第一系统时间和通信延迟时长，更新第二计算模块的第二系统时间。

本申请第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理单元；以及与所述至少一个处理单元通信连接的存储单元；其中，所述存储单元存储有可被所述至少一个处理单元执行的指令，所述指令被所述至少一个处理单元执行，以使所述至少一个处理单元能够执行本申请实施例的时间同步方法。

本申请第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请实施例公开的时间同步方法。

本申请第五方面实施例提出了一种车辆，所述车辆包括本申请实施例公开的电子设备。

本实施例中，通过获取第一计算模块的第一系统时间，并计算第一计算模块向第二计算模块发送目标信息的通信延迟时长，以及根据第一系统时间和通信延迟时长，更新第二计算模块的第二系统时间，考虑通信延迟时长能够使第一计算模块和第二计算模块的时间更加同步，有利于提高后续数据训练的精度，从而提升智能驾驶的安全性。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本公开一实施例提供的时间同步方法的流程示意图；

图2是根据本公开另一实施例提供的时间同步方法的流程示意图；

图3是根据本公开实施例提供的时间同步过程的示意图；

图4是根据本公开另一实施例提供的时间同步装置的示意图；

图5是根据本公开另一实施例提供的时间同步装置的示意图；