[发明专利]时间同步方法、装置、电子设备、车辆以及存储介质

权利要求书

1.一种时间同步方法，其特征在于，包括：

获取第一计算模块的第一系统时间；

计算所述第一计算模块向第二计算模块发送目标信息的通信延迟时长；以及

根据所述第一系统时间和所述通信延迟时长，更新所述第二计算模块的第二系统时间。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一计算模块向第二计算模块发送目标信息的通信延迟时长，包括：

确定所述第二计算模块接收所述第一计算模块发送的中断信号的第一时间，其中，所述中断信号与所述目标信息同时发送；

确定所述第二计算模块接收所述目标信息的第二时间；以及

根据所述第一时间和所述第二时间计算所述通信延迟时长。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二计算模块接收所述第一计算模块发送的中断信号的第一时间，包括：

确定所述第二计算模块通过通用输入输出接口接收所述中断信号的所述第一时间。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二计算模块接收所述目标信息的第二时间，包括：

确定所述第二计算模块通过串行外设接口总线接收所述目标信息的所述第二时间。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一计算模块为微控制单元MCU。

6.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第二计算模块为片上系统SOC。

7.一种时间同步装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一计算模块的第一系统时间；

计算模块，用于计算所述第一计算模块向第二计算模块发送目标信息的通信延迟时长；以及

更新模块，用于根据所述第一系统时间和所述通信延迟时长，更新所述第二计算模块的第二系统时间。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述计算模块，包括：

第一确定子模块，用于确定所述第二计算模块接收所述第一计算模块发送的中断信号的第一时间，其中，所述中断信号与所述目标信息同时发送；

第二确定子模块，用于确定所述第二计算模块接收所述目标信息的第二时间；以及

计算子模块，用于根据所述第一时间和所述第二时间计算所述通信延迟时长。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一确定子模块，具体用于：

确定所述第二计算模块通过通用输入输出接口接收所述中断信号的所述第一时间。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二确定子模块，具体用于：

确定所述第二计算模块通过串行外设接口总线接收所述目标信息的所述第二时间。

11.如权利要求7-10任一项所述的装置，其特征在于，所述第一计算模块为微控制单元MCU。

12.如权利要求7-10任一项所述的装置，其特征在于，所述第二计算模块为片上系统SOC。

13.一种电子设备，包括：

至少一个处理单元；以及

与所述至少一个处理单元通信连接的存储单元；其中，

所述存储单元存储有可被所述至少一个处理单元执行的指令，所述指令被所述至少一个处理单元执行，以使所述至少一个处理单元能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

14.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求13所述的电子设备。

15.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。