[发明专利]一种鞋垫彩色喷墨印刷机

说明书

本发明提供一种鞋垫彩色喷墨印刷机，包括工作台、以及安装在工作台上的上料机构、传送机构、喷墨机构和收料机构；所述传送机构包括第一传送装置和第二传送装置；所述上料机构设置在所述喷墨机构的一侧；所述喷墨机构用于对鞋垫进行喷印；所述收料机构设置在所述喷墨机构另一侧，用于回收鞋垫；所述上料机构包括放料装置和上料机械手装置；所述放料装置包括放料板、调节杆和放料调节装置；所述放料板用于放置产品；所述调节杆通过所述放料调节装置可前后左右调节地设置在所述放料板两侧；本发明通过在放料板的两侧设置放料调节装置和调节杆配合上料机械手，使得适应不同尺寸的鞋垫同时，也能能减少劳动力和增加加工效率。

技术领域

本发明涉鞋垫生产加工技术领域，特别涉及一种鞋垫彩色喷墨印刷机。

背景技术

目前市场上大部分的鞋垫喷印设备，对于不同尺寸的鞋垫，一般都需要人工将不用尺寸的鞋垫放置在传送机构运送到喷墨机构进行喷墨，人工的方式会导致生产效率低和劳动力增加，目前也有改用机械手来代替人工的方式，虽然能减少劳动力和增加生产效率，但是设置机械手，对于不同尺寸的鞋垫的喷印需要更换不同的放料板或者放置箱，从而适应不同尺寸的鞋垫，同时放料板或者放置箱一般需要人工更换，更换时也会导致生产效率低和劳动力增加，因此急需改进。

发明内容

本发明提供一种鞋垫彩色喷墨印刷机以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本发明如下技术方案：

一种鞋垫彩色喷墨印刷机，包括工作台、以及安装在工作台上的上料机构、传送机构、喷墨机构和收料机构；所述传送机构包括第一传送装置和第二传送装置；所述上料机构设置在所述喷墨机构的一侧；所述第一传送装置用于将所述上料机构上的产品运送到喷墨机构；所述第二传送装置用于将所述喷墨机构上的产品运送到收料机构；所述喷墨机构用于对鞋垫进行喷印；所述收料机构设置在所述喷墨机构另一侧，用于回收鞋垫；所述上料机构包括放料装置和上料机械手装置；所述上料机械手装置用于将放料装置上的鞋垫搬运到传送机构上；所述放料装置包括放料板、调节杆和放料调节装置；所述放料板用于放置产品；所述调节杆通过所述放料调节装置可前后左右调节地设置在所述放料板两侧。

对本发明的进一步描述，所述上料机构和喷墨机构横跨在所述第一传送装置上方；所述收料机构横跨在所述第二传送装置上。

对本发明的进一步描述，所述上料机构还包括第一安装架和CCD定位装置；所述第一安装架安装在所述工作台上且横跨在所述第一传送装置上；所述上料机械手装置设置两组；两组所述上料机械手装置前后安装在所述第一安装架上；所述上料机械手装置包括第一安装支架、第一旋转气缸、第一Z轴驱动装置、第一安装板、第一吸块和第二吸块；所述第一安装支架固定在所述第一安装架上；所述第一Z轴驱动装置固定在所述第一安装支架上且动力输出端与所述第一旋转气缸连接；所述第一旋转气缸与所述第一安装板转动连接；所述第一吸块和所述第二吸块分别安装在所述第一安装板的两侧；所述CCD定位装置固定在所述第一安装架上。