[发明专利]一种鞋垫彩色喷墨印刷机

权利要求书

1.一种鞋垫彩色喷墨印刷机，其特征在于：包括工作台、以及安装在工作台上的上料机构、传送机构、喷墨机构和收料机构；所述传送机构包括第一传送装置和第二传送装置；所述上料机构设置在所述喷墨机构的一侧；所述第一传送装置用于将所述上料机构上的产品运送到喷墨机构；所述第二传送装置用于将所述喷墨机构上的产品运送到收料机构；所述喷墨机构用于对鞋垫进行喷印；所述收料机构设置在所述喷墨机构另一侧，用于回收鞋垫；所述上料机构包括放料装置和上料机械手装置；所述上料机械手装置用于将放料装置上的鞋垫搬运到传送机构上；所述放料装置包括放料板、调节杆和放料调节装置；所述放料板用于放置产品；所述调节杆通过所述放料调节装置可前后左右调节地设置在所述放料板两侧；所述放料装置设置两组；两组所述放料装置安装在工作台上且前后设置在所述第一传送装置两侧；所述放料装置还包括第一升降驱动装置、第二安装板和第一限位装置；所述第二安装板安装在所述工作台上；所述第一升降驱动装置安装在所述第二安装板上且与所述放料板驱动连接；所述放料调节装置包括两组调节板、两组X轴驱动装置、四组第一调节块和四组Y轴驱动装置；两组所述调节板通过滑轨副可左右移动地安装在所述第二安装板上；两组所述调节板分别设置在所述放料板左右两侧；两组所述X轴驱动装置固定在所述第二安装板上，且每组所述X轴驱动装置与对应的一组所述调节板驱动连接；四组所述第一调节块通过滑轨副可前后移动地分别安装在两组所述调节板上，每组调节板上前后各设有一组所述第一调节块；四组所述Y轴驱动装置分别固定在两组所述调节板上，每组调节板上前后各固定一组所述Y轴驱动装置，且每组所述Y轴驱动装置与对应的一组所述第一调节块驱动连接；所述调节杆设置四组，且每组所述调节杆安装在对应的一组所述第一调节块上；所述第一限位装置设置两组；两组所述第一限位装置安装在所述工作台上且分别设置在所述第二安装板左右两侧；所述第一限位装置上设有放料传感器。

2.根据权利要求1所述的一种鞋垫彩色喷墨印刷机，其特征在于：所述上料机构和喷墨机构横跨在所述第一传送装置上方；所述收料机构横跨在所述第二传送装置上。

3.根据权利要求1所述的一种鞋垫彩色喷墨印刷机，其特征在于：所述上料机构还包括第一安装架和CCD定位装置；所述第一安装架安装在所述工作台上且横跨在所述第一传送装置上；所述上料机械手装置设置两组；两组所述上料机械手装置前后安装在所述第一安装架上；所述上料机械手装置包括第一安装支架、第一旋转气缸、第一Z轴驱动装置、第一安装板、第一吸块和第二吸块；所述第一安装支架固定在所述第一安装架上；所述第一Z轴驱动装置固定在所述第一安装支架上且动力输出端与所述第一旋转气缸连接；所述第一旋转气缸与所述第一安装板转动连接；所述第一吸块和所述第二吸块分别安装在所述第一安装板的两侧；所述CCD定位装置固定在所述第一安装架上。

4.根据权利要求1所述的一种鞋垫彩色喷墨印刷机，其特征在于：所述喷墨机构包括喷墨头装置、调节限位装置、第三安装板和第二安装架；所述第二安装架安装在所述第一传送装置上；所述第三安装板通过滑轨副可移动地安装在所述第二安装架上；所述喷墨头装置通过滑轨副可移动地安装在所述第三安装板上；所述调节限位装置设置在所述第二安装架与所述第三安装板之间，用于对人工调节后的所述喷墨头装置进行移动限位；所述喷墨头装置包括第三安装架、以及安装在所述第三安装架上的第二Z轴驱动装置、喷墨头和油墨放置箱；所述第三安装架通过滑轨副可移动地安装在所述第三安装板上；所述第二Z轴驱动装置与所述第三安装板驱动连接；所述喷墨头和所述油墨放置箱连接。

5.根据权利要求1所述的一种鞋垫彩色喷墨印刷机，其特征在于：所述收料机构包括第四安装板、下料机械手装置和固化装置；所述第四安装板安装在所述工作台上且横跨在所述第二传送装置上；所述下料机械手装置设置两组；两组所述下料机械手装置前后安装在所述第四安装板上；所述下料机械手装置包括第二安装支架、第二旋转气缸、第三Z轴驱动装置、第四安装板、第三吸块和第四吸块；所述第二安装支架固定在所述第四安装板上；所述第三Z轴驱动装置固定在所述第二安装支架上且动力输出端与所述第二旋转气缸连接；所述第二旋转气缸与所述第四安装板转动连接；所述第三吸块和所述第四吸块分别安装在所述第四安装板的两侧；所述固化装置安装在所述第二传送装置上且设置在所述喷墨机构右侧。