[发明专利]人机对抗临机环境生成方法、装置、存储介质及设备

说明书

本发明提供人机对抗临机环境生成方法、装置、存储介质及设备，包括：根据对抗地图、候选行动单元及候选要点地形，生成临机行动单元和临机要点地形；所述生成临机行动单元包括：生成行动单元临机位置和生成行动单元临机时间，具体包括：根据对抗双方所有候选行动单元的横纵坐标平均值，得到行动单元临机位置；根据对抗双方所有候选行动单元是否在对抗开始前改变位置，计算生成行动单元临机时间；所述生成临机要点地形包括：选择要点地形和生成要点地形临机时间；根据对抗双方行动单元临机位置，选择要点地形；根据要点地形是否在对抗开始前出现，计算要点地形临机时间。为智能体临机应变能力的评估和训练提供了有效验证环境。

技术领域

本发明涉及人机对抗技术领域，具体涉及人机对抗临机环境生成方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

在决策智能的探索道路上，人机对抗已成为国际公认的重要途径之一。人机对抗作为人工智能研究的前沿方向，已成为国内外智能决策领域研究的热点，并为探寻机器智能的内在生长机制和关键技术的验证提供有效试验环境和途径。基于人类现有的知识和智能水平，通过研究和实现新型的智能学习算法，使得机器智能在可控的范围内不断接近、达到甚至超过人类的智能水平。整个过程不仅能够让机器更加智能地为人类服务，而且人类也能够借鉴机器智能的发展过程，提升自身的智能水平，进而推动整个社会由信息化向智能化发展。然而，巨复杂、高动态、不确定的强对抗环境给智能认知和决策带来巨大挑战，人类的感知和决策能力由于受自身生理和心理方面的限制，面对复杂、动态、对抗环境下智能认知与决策需求，迫切需要以机器为载体的人工智能技术的辅助与支撑。

真实对抗环境瞬息万变，对抗智能体快速响应及应变能力至关重要，临机应变能力是智能体发展的重要方向，智能体需要能够应对环境、对手、甚至自己的突发变化，这就对临机环境支撑提出了新的要求。因此，亟需一种临机环境生成方法，在感知-推理-决策-控制等决策过程中体现智能体的自主决策能力。

发明内容

有鉴于此，本发明第一方面，提供一种人机对抗临机环境生成方法，所述方法包括：

根据对抗地图、候选行动单元及候选要点地形，生成临机行动单元和临机要点地形，输出临机行动单元信息和临机要点地形信息；

所述生成临机行动单元包括：生成行动单元临机位置和生成行动单元临机时间，具体包括：

S1：根据对抗双方所有候选行动单元的横纵坐标平均值，得到行动单元临机位置；

S2：根据对抗双方所有候选行动单元是否在对抗开始前改变位置，计算生成行动单元临机时间；

生成临机要点地形包括：选择要点地形和生成要点地形临机时间；

S3：根据对抗双方行动单元临机位置，选择要点地形；

S4：根据要点地形是否在对抗开始前出现，计算要点地形临机时间。

在一些实施例中，所述根据对抗双方所有候选行动单元的横纵坐标平均值得到行动单元临机位置的具体方法包括：

S1-1：分别计算对抗双方所有候选行动单元横纵坐标平均值，得出对抗双方初始中心位置；

S1-2：计算对抗双方初始中心位置横纵坐标平均值，得出对抗中心位置；

S1-3：随机生成一个数值作为角度改变值a；

S1-4：随机生成一个数值作为距离改变值d；