[发明专利]人机对抗临机环境生成方法、装置、存储介质及设备

权利要求书

1.人机对抗临机环境生成方法，其特征在于，所述方法包括：

根据对抗地图、候选行动单元及候选要点地形，生成临机行动单元和临机要点地形，输出临机行动单元信息和临机要点地形信息；

所述生成临机行动单元包括：生成行动单元临机位置和生成行动单元临机时间，具体包括：

S1：根据对抗双方所有候选行动单元的横纵坐标平均值，得到行动单元临机位置；

所述根据对抗双方所有候选行动单元的横纵坐标平均值，得到行动单元临机位置的具体方法包括：

S1-1：分别计算对抗双方所有候选行动单元横纵坐标平均值，得出对抗双方初始中心位置；

S1-2：计算对抗双方初始中心位置横纵坐标平均值，得出对抗中心位置；

S1-3：随机生成一个数值作为角度改变值a；

S1-4：随机生成一个数值作为距离改变值d；

S1-5：对每一个候选行动单元，以对抗中心位置坐标为起点O，以所述候选行动单元坐标为终点P_i，生成向量OP_i，向量OP_i旋转步骤S1-3计算得到的角度a，同时平移步骤S1-4计算得到的距离d，经旋转平移仿射变换后得到的新向量终点坐标为该行动单元临机位置；

S2：根据对抗双方所有候选行动单元是否在对抗开始前改变位置，计算生成行动单元临机时间；

生成临机要点地形包括：选择要点地形和生成要点地形临机时间；

S3：根据对抗双方行动单元临机位置，选择要点地形；

S4：根据要点地形是否在对抗开始前出现，计算要点地形临机时间。

2.根据权利要求1所述的人机对抗临机环境生成方法，其特征在于，所述根据对抗双方所有候选行动单元是否在对抗开始前改变位置，计算生成行动单元临机时间的具体方法包括：

S2-1：对每个候选行动单元，以第一给定概率选择是否在对抗开始前改变行动单元位置，如果是，则行动单元临机时间为零；如果否，则转到步骤S2-2；

S2-2：随机生成一个数值作为行动单元临机时间。

3.根据权利要求2所述的人机对抗临机环境生成方法，其特征在于，所述随机生成一个数值作为角度改变值a的具体方法包括：从(-A,A]内随机生成一个数值作为角度改变值a，其中A取值范围为0到180；

所述随机生成一个数值作为距离改变值d的具体方法包括：从(-D,L)内随机生成一个数值作为距离改变值d，其中D为对抗中心位置距离对抗双方初始中心位置的最小值，L为对抗双方初始中心位置距离对抗地图边界的最小值；

所述第一给定概率为0.5的概率值；

所述随机生成一个数值作为行动单元临机时间值的具体方法包括：从[αT,βT]内随机生成一个数值作为行动单元临机时间值，其中T为对抗总时长，α和β是两个参数，满足0≤αβ≤1。

4.根据权利要求1所述的人机对抗临机环境生成方法，其特征在于，所述根据对抗双方行动单元临机位置选择要点地形的具体方法包括：

S3-1：分别计算对抗双方行动单元临机位置横纵坐标平均值，得出对抗双方临机中心位置；

S3-2：计算对抗双方临机中心位置横纵坐标平均值，得出对抗中心临机位置；

S3-3：以对抗中心临机位置为原点，划分四象限；

S3-4：对于每一个象限，随机生成一个自然数Ni；

S3-5：将每一象限内的随机抽取相应数目为Ni的候选要点地形作为最终选取的要点地形。

5.根据权利要求4所述的人机对抗临机环境生成方法，其特征在于，所述根据要点地形是否在对抗开始前出现，计算要点地形临机时间的具体方法包括：

S4-1：对每个所述要点地形，以第二给定概率选择是否在对抗开始前出现，如果是，则要点地形临机时间为零；如果否，则转到步骤S4-2；

S4-2：随机生成一个数值作为要点地形临机时间值。