[发明专利]一种柱塞泵缸体自动组装生产线

说明书

本发明提供了一种柱塞泵缸体自动组装生产线，涉及生产线领域，包括：备料笼车、上料链板线、油封压装模块和后段组装模块；备料笼车，安装在上料链板线的一侧，且备料笼车与上料链板线相互对应；后段组装模块，安装在备料笼车的一端，且后段组装模块与油封压装模块、大轴承压装模块、轴组压装模块和轴组组装模块相互对应，所述上料链板线远离备料笼车的一侧设置有油封压装模块，所述油封压装模块远离上料链板线的一侧设置有大轴承压装模块。本发明设置有后段组装模块，利用后段组装模块集合多个工序，完成大批量缸体零部件的自动组装，以及成品码垛，减少手工劳动，提高工作效率，组装精确牢固，稳定性好。

技术领域

本发明涉及生产线技术领域，具体涉及一种柱塞泵缸体自动组装生产线。

背景技术

自动化生产线能够在几人或无人干预的情况下按固定的程序或指令自动进行操作，在大批量的生产中采用自动线能大幅提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩短生产周期，有显著的经济效益。

柱塞泵由缸体、油封、大轴承、转轴、齿轮、小轴承、斜盘、螺钉等多个部件装配而成，零部件较多，受缸体形状和装配公差影响，组装费时费力。

发明内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种柱塞泵缸体自动组装生产线，以解决柱塞泵由缸体、油封、大轴承、转轴、齿轮、小轴承、斜盘、螺钉等多个部件装配而成，零部件较多，受缸体形状和装配公差影响，组装费时费力的问题。

为实现上述目的，提供一种柱塞泵缸体自动组装生产线，包括：备料笼车、上料链板线、油封压装模块和后段组装模块；

备料笼车，安装在上料链板线的一侧，且备料笼车与上料链板线相互对应；

后段组装模块，安装在备料笼车的一端，且后段组装模块与油封压装模块、大轴承压装模块、轴组压装模块和轴组组装模块相互对应。

进一步的，所述上料链板线远离备料笼车的一侧设置有油封压装模块，所述油封压装模块远离上料链板线的一侧设置有大轴承压装模块，所述大轴承压装模块远离油封压装模块的一侧设置有轴组压装模块，所述轴组压装模块远离大轴承压装模块的一侧设置有轴组组装模块。

进一步的，所述后段组装模块的一侧安装有关节机器人，所述关节机器人远离后段组装模块的设置有成品储料笼车，且成品储料笼车与关节机器人相互对应，所述关节机器人的一端设置有纸板堆。

进一步的，所述后段组装模块顶部的一端固接有直线装配线，所述后段组装模块顶部远离直线装配线一端的一侧固接有斜盘供料装置，所述后段组装模块顶部远离斜盘供料装置的一侧固接有螺钉供料装置，所述直线装配线顶部的中间位置处固接有斜盘-机器视觉检测装置，所述斜盘-机器视觉检测装置内侧的中间位置处固接有斜盘组装机器人，且斜盘组装机器人与直线装配线相互连接，所述斜盘-机器视觉检测装置内侧顶部的中间位置处固接有转轴-机器视觉检测装置，所述直线装配线顶部的一侧固接有螺钉上料机械手，所述螺钉上料机械手的一侧固接有伺服拧紧装置，所述后段组装模块顶部靠近螺钉供料装置的一侧固接有下料桁架机械手。

进一步的，所述下料桁架机械手的一侧固接有下料链板线，且下料链板线与下料桁架机械手相互对应。

进一步的，所述斜盘供料装置和螺钉供料装置的底部皆固接有固定座，且固定座与后段组装模块固定连接。

本发明的有益效果在于，本发明设置有后段组装模块，利用后段组装模块集合多个工序，完成大批量缸体零部件的自动组装，以及成品码垛，减少手工劳动，提高工作效率，组装精确牢固，稳定性好。

附图说明

图1为本发明实施例的立体示意图；

图2为本发明实施例的侧视示意图；

图3为本发明实施例的俯视示意图；

图4为本发明实施例的后段组装模块的立体示意图。