[发明专利]一种柱塞泵缸体自动组装生产线

权利要求书

1.一种柱塞泵缸体自动组装生产线，其特征在于，包括：备料笼车(1)、上料链板线(2)、油封压装模块(3)和后段组装模块(7)；

备料笼车(1)，安装在上料链板线(2)的一侧，且备料笼车(1)与上料链板线(2)相互对应；

后段组装模块(7)，安装在备料笼车(1)的一端，且后段组装模块(7)与油封压装模块(3)、大轴承压装模块(4)、轴组压装模块(5)和轴组组装模块(6)相互对应；

所述后段组装模块(7)的一侧安装有关节机器人(8)，所述关节机器人(8)远离后段组装模块(7)的设置有成品储料笼车(9)，且成品储料笼车(9)与关节机器人(8)相互对应，所述关节机器人(8)的一端设置有纸板堆(10)。

2.根据权利要求1所述的柱塞泵缸体自动组装生产线，其特征在于，所述上料链板线(2)远离备料笼车(1)的一侧设置有油封压装模块(3)，所述油封压装模块(3)远离上料链板线(2)的一侧设置有大轴承压装模块(4)，所述大轴承压装模块(4)远离油封压装模块(3)的一侧设置有轴组压装模块(5)，所述轴组压装模块(5)远离大轴承压装模块(4)的一侧设置有轴组组装模块(6)。

3.根据权利要求1所述的柱塞泵缸体自动组装生产线，其特征在于，所述后段组装模块(7)顶部的一端固接有直线装配线(7-1)，所述后段组装模块(7)顶部远离直线装配线(7-1)一端的一侧固接有斜盘供料装置(7-2)，所述后段组装模块(7)顶部远离斜盘供料装置(7-2)的一侧固接有螺钉供料装置(7-6)，所述直线装配线(7-1)顶部的中间位置处固接有斜盘-机器视觉检测装置(7-3)，所述斜盘-机器视觉检测装置(7-3)内侧的中间位置处固接有斜盘组装机器人(7-4)，且斜盘组装机器人(7-4)与直线装配线(7-1)相互连接，所述斜盘-机器视觉检测装置(7-3)内侧顶部的中间位置处固接有转轴-机器视觉检测装置(7-5)，所述直线装配线(7-1)顶部的一侧固接有螺钉上料机械手(7-7)，所述螺钉上料机械手(7-7)的一侧固接有伺服拧紧装置(7-8)，所述后段组装模块(7)顶部靠近螺钉供料装置(7-6)的一侧固接有下料桁架机械手(7-9)。

4.根据权利要求3所述的柱塞泵缸体自动组装生产线，其特征在于，所述下料桁架机械手(7-9)的一侧固接有下料链板线(7-10)，且下料链板线(7-10)与下料桁架机械手(7-9)相互对应。

5.根据权利要求3所述的柱塞泵缸体自动组装生产线，其特征在于，所述斜盘供料装置(7-2)和螺钉供料装置(7-6)的底部皆固接有固定座，且固定座与后段组装模块(7)固定连接。