[发明专利]一种融合ETC和V2X功能的智能车载终端OBU及应用

权利要求书

1.一种融合ETC和V2X功能的智能车载终端OBU，安装在车辆的前挡风玻璃上，其特征在于：包括外壳和内置于外壳的分别集成有ETC模块、V2X模块的两块主板，所述ETC模块、V2X模块通过内部连接模块连接，且ETC模块与V2X模块彼此独立不进行数据交互；外壳上设置有外部连接模块和LED指示灯、复位键；其中，

所述ETC模块，被配置为实现ETC交易；

所述V2X模块，被配置为与外界通讯设备建立通讯连接；

所述内部连接模块，被配置为在V2X模块与ETC模块、LED指示灯、复位键之间建立连接；

所述外部连接模块，被配置为与外部器件建立连接进行功能拓展；

所述LED指示灯，同时连接ETC和V2X模块，被配置为反映设备的运行状态；

所述复位键，同时连接ETC和V2X模块，被配置为控制ETC和V2X模块中存储、接收、发送、处理的数据复位和重置以及重启智能车载终端OBU。

2.根据权利要求1所述的智能车载终端OBU，其特征在于：

所述ETC模块包括ETC天线，支持UART、蓝牙和DSRC通讯方式；

所述V2X模块包括LTE-V模块、蓝牙模块、Wifi模块、4G模块、高精度定位模块、安全加密模块；其中，所述LTE-V模块包含LTE-V天线；所述蓝牙模块和Wifi模块共用2.4Ghz天线；所述4G模块包含4G天线；所述高精度定位模块包含高精度定位天线；所述安全加密模块集成国密SM1、SM2、SM3、SM4等商用密码算法，同时支持3DES、AES126/256、ECDSA、SHA-1/256/384/512国际密码算法；

所述ETC天线、2.4Ghz天线、LTE-V天线、4G天线、高精度定位天线集成部署在OBU内部且通讯互不干扰。

3.根据权利要求2所述的智能车载终端OBU，其特征在于：

所述V2X还模块包括电源模块，电源模块被配置为直接为V2X模块内的其他模块以及ETC模块、LED指示灯和复位键供电。

所述外部连接模块包括ETC卡卡槽、抽屉式SIM卡卡槽、电源接口；所述电源接口被配置为在智能车载终端OBU和车辆OBD电源模块之间建立电连接。

4.根据权利要求1所述的智能车载终端OBU，其特征在于：

智能车载终端OBU与外设的播报终端连接，播报终端被配置为依据智能车载终端OBU的信号输出产生声信号输出；

智能车载终端OBU与外设的显示终端连接，显示终端被配置为将智能车载终端OBU的数据信息进行可视化展示；

所述外部连接模块不与CAN接口连接。

5.一种基于权利要求1所述的智能车载终端OBU的应用，其特征在于：

在高速公路收费站ETC收费的场景中；

进行车辆的自动识别，当安装了智能车载终端OBU的车辆驶入收费站通讯范围内，安装在行车道路侧的的自动识别设备对来向的车辆进行自动识别，ETC门架上所安装的具备RSU(ETC)与智能车载终端OBU进行通信交互以读取用户卡片的信息；

依据识别信息进行车辆匹配性判断，将所获取的识别信息与卡片信息进行一致性判定，如果一致，则对智能车载终端OBU进行写卡和扣费操作，完成收费业务；如果不一致，则报警并封闭车道，直到车辆离开；

依据判断结果计费放行，当交易完成，系统控制通行费显示器显示车辆车牌及通行费用等信息，并控制自动栏杆开启，实现车辆不停车收费；当车辆驶过地感线圈后，控制自动栏杆回落，等待下一辆车进入。

6.一种基于权利要求1所述的智能车载终端OBU的应用，其特征在于：

在智慧高速一般路段ETC收费的场景中，

当安装了智能车载终端OBU的大巴车驶入安装RSU(ETC)的ETC门架的通讯范围内，RSU(ETC)与智能车载终端OBU进行通信交互，读写ETC卡片并完成收费；

当车辆行驶在道路上时，安装智能车载终端OBU与具备V2X功能的RSU建立通讯连接，依靠成熟的算法实现辅助驾驶应用以及自动驾驶应用。