[发明专利]一种工程机械零部件加工用适应性夹持设备

说明书

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种工程机械零部件加工用适应性夹持设备。本发明的技术问题为：不同型号羊角碾弧形钢板的弧长和半径都不同，且弧形钢板的两边缘呈倾斜的Z字形，不同型号的Z字形边缘上的半羊角块两两之间的间距也不同，导致对羊角碾弧形钢板夹持困难。本发明的技术实施方案为：一种工程机械零部件加工用适应性夹持设备，包括有第一安装板和角度调整单元等；第一安装板上侧右部连接有角度调整单元。本发明实现了在焊接羊角凸块时对羊角碾弧形钢板的夹持，根据羊角碾弧形钢板的弧长和半径以及Z字形边缘所要焊接的半羊角块两两之间的间距调整夹具的位置间距，适应性支撑夹持住各种型号的羊角碾弧形钢板。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种工程机械零部件加工用适应性夹持设备。

背景技术

羊角碾是用弧形钢板组合成的封闭圆筒，弧形钢板表面均匀错位焊接有羊角凸块以增强碾压效果，不同型号羊角碾弧形钢板的弧长和半径都不同，且每个弧形钢板的两边缘呈倾斜的Z字形，两个Z字形边缘分别均匀焊接有数量相同的半羊角凸块，不同型号羊角碾Z字形边缘上的半羊角块两两之间的间距也不同，导致对羊角碾弧形钢板夹持困难，需要依据弧长和半径以及Z字形边缘上的半羊角块两两之间的间距来调整夹具的位置间距，另外在焊接羊角凸块时，一般都由工作人员逐个将羊角凸块放在弧形钢板上进行焊接，效率极低且容易导致羊角凸块之间的距离不相等，影响碾压效果。

发明内容

为了克服不同型号羊角碾弧形钢板的弧长和半径都不同，且弧形钢板的两边缘呈倾斜的Z字形，不同型号的Z字形边缘上的半羊角块两两之间的间距也不同，导致对羊角碾弧形钢板夹持困难的缺点，本发明提供一种工程机械零部件加工用适应性夹持设备。

本发明的技术实施方案为：一种工程机械零部件加工用适应性夹持设备，包括有底脚、第一安装板、角度调整单元、适应性支撑单元和适应性夹持单元；四个底脚顶部固定连接有第一安装板；第一安装板上侧右部连接有角度调整单元，角度调整单元用于配合转动弧形钢板；第一安装板上侧右部连接有适应性支撑单元，并且适应性支撑单元位于角度调整单元的中间，适应性支撑单元用于适应性地支撑住弧形钢板的底部；角度调整单元连接有适应性夹持单元，适应性夹持单元用于适应性地夹持住弧形钢板。

更为优选的是，角度调整单元包括有第一安装架、第一电机、第一传动轴和安装框；第一安装板上侧右部固定连接有两个第一安装架；两个第一安装架为前后对称设置；前方第一安装架的前侧固定连接有第一电机；两个第一安装架上各转动连接有一个第一传动轴；前方第一传动轴与第一电机输出轴固定连接；两个第一传动轴之间固定连接有安装框；安装框连接适应性夹持单元。

更为优选的是，适应性支撑单元包括有第二安装架、弹簧伸缩板和橡胶支撑条；第一安装板上侧右部连接有第二安装架，并且第二安装架位于安装框中间；第二安装架上侧固定连接有两个弹簧伸缩板；两个弹簧伸缩板伸缩端分别固定连接有一个橡胶支撑条。

更为优选的是，适应性夹持单元包括有第二电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第三传动轴、套筒、内齿圈、第一直齿轮和夹持组件；安装框中部转动连接有第三传动轴和套筒，并且套筒套在第三传动轴外侧；安装框右部固定连接有第二电机；安装框右部且位于第二电机前方固定连接有第一直齿轮；安装框右部且位于第一直齿轮前方固定连接有内齿圈；第二电机输出轴固定连接有第一锥齿轮；第三传动轴后部固定连接有第二锥齿轮；套筒后部固定连接有第三锥齿轮；第一锥齿轮啮合第二锥齿轮；第一锥齿轮啮合第三锥齿轮，并且第二锥齿轮位于第三锥齿轮的后方；第三传动轴和套筒外表面分别固定连接有一个夹持组件；两个夹持组件左右对称分布；右方的夹持组件连接内齿圈；左方的夹持组件连接第一直齿轮。