[发明专利]一种工程机械零部件加工用适应性夹持设备

权利要求书

1.一种工程机械零部件加工用适应性夹持设备，包括有底脚（1）和第一安装板（2）；四个底脚（1）顶部固定连接有第一安装板（2）；其特征是，还包括有角度调整单元、适应性支撑单元和适应性夹持单元；第一安装板（2）上侧右部连接有角度调整单元，角度调整单元用于配合转动弧形钢板；第一安装板（2）上侧右部连接有适应性支撑单元，并且适应性支撑单元位于角度调整单元的中间，适应性支撑单元用于适应性地支撑住弧形钢板的底部；角度调整单元连接有适应性夹持单元，适应性夹持单元用于适应性地夹持住弧形钢板；

角度调整单元包括有第一安装架（201）、第一电机（202）、第一传动轴（203）和安装框（204）；第一安装板（2）上侧右部固定连接有两个第一安装架（201）；两个第一安装架（201）为前后对称设置；前方第一安装架（201）的前侧固定连接有第一电机（202）；两个第一安装架（201）上各转动连接有一个第一传动轴（203）；前方第一传动轴（203）与第一电机（202）输出轴固定连接；两个第一传动轴（203）之间固定连接有安装框（204）；安装框（204）连接适应性夹持单元；

适应性支撑单元包括有第二安装架（301）、弹簧伸缩板（302）和橡胶支撑条（303）；第一安装板（2）上侧右部连接有第二安装架（301），并且第二安装架（301）位于安装框（204）中间；第二安装架（301）上侧固定连接有两个弹簧伸缩板（302）；两个弹簧伸缩板（302）伸缩端分别固定连接有一个橡胶支撑条（303）；

适应性夹持单元包括有第二电机（401）、第一锥齿轮（402）、第二锥齿轮（403）、第三锥齿轮（404）、第三传动轴（405）、套筒（406）、内齿圈（407）、第一直齿轮（408）和夹持组件；安装框（204）中部转动连接有第三传动轴（405）和套筒（406），并且套筒（406）套在第三传动轴（405）外侧；安装框（204）右部固定连接有第二电机（401）；安装框（204）右部且位于第二电机（401）前方固定连接有第一直齿轮（408）；安装框（204）右部且位于第一直齿轮（408）前方固定连接有内齿圈（407）；第二电机（401）输出轴固定连接有第一锥齿轮（402）；第三传动轴（405）后部固定连接有第二锥齿轮（403）；套筒（406）后部固定连接有第三锥齿轮（404）；第一锥齿轮（402）啮合第二锥齿轮（403）；第一锥齿轮（402）啮合第三锥齿轮（404），并且第二锥齿轮（403）位于第三锥齿轮（404）的后方；第三传动轴（405）和套筒（406）外表面分别固定连接有一个夹持组件；两个夹持组件左右对称分布；右方的夹持组件连接内齿圈（407）；左方的夹持组件连接第一直齿轮（408）。