[发明专利]一种牙嵌式钻杆拆装钳

说明书

本发明公开了一种牙嵌式钻杆拆装钳，包括回转支承、伸缩臂、卡钳、摩擦驱动装置等部分。所述回转支承包括基座、回转体。所述回转体与所述基座转动配合；所述伸缩臂的一端与所述回转体连接，由油缸驱动做一级或多级伸缩运动；所述卡钳包括静钳爪、动钳爪和夹紧油缸。所述静钳爪与所述伸缩臂的另一端连接并与所述动钳爪呈水平钳形布置。所述夹紧油缸设在所述静钳爪内；所述摩擦驱动装置包括摩擦轮、液压马达、减速装置等，分为两组、相对所述伸缩臂对称分布，分别与所述静钳爪和所述动钳爪连接。所述摩擦轮转动由所述液压马达提供驱动力。该液压马达由液压系统提供液压源。本发明的牙嵌式钻杆拆装钳驱动力矩大，可以满足大型牙嵌式钻杆接头的拆卸。

技术领域

本发明属于大型工程钻机技术领域，具体地，涉及一种牙嵌式钻杆拆装钳。

背景技术

现有技术中，大型工程钻机在传递动力、泥浆护壁、压气反循环洗井的钻井工艺的工作中采用钻杆。由于牙嵌式钻杆接头承载能力大、可靠性高、拆卸快捷，所以大型工程钻机使用牙嵌式接头的钻杆较多。随着钻机能力不断提高，拆卸牙嵌式钻杆接头所需要克服的扭力越来越大，现有技术中多采用人工拆卸，已经无法满足需要。

公开号CN2674073Y提出了一种液压钳，但是这种牙嵌式钻杆拆装钳自由度较低，占用空间较大。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明实施例提出一种牙嵌式钻杆拆装钳，该牙嵌式钻杆拆装钳驱动功率大、适应性强、机动灵活，可以解决大型牙嵌钻杆的拆装问题，同时操作简单，结构紧凑。

根据本发明实施例的牙嵌式钻杆拆装钳，包括回转支承、伸缩臂、卡钳、摩擦轮驱动装置、液压系统等部分。

回转支承主要由基座和回转体构成，基座固定在钻机的底盘或其它部件上，回转体可绕基座水平转动；

伸缩臂由二根空心杆或多根空心杆嵌套而成，其驱动油缸置于伸缩臂的空腔内，水平布置的伸缩臂的大端与回转体固定连接，伸缩臂由油缸驱动做一级或多级伸缩运动，伸缩臂的小端与卡钳固定连接；

卡钳主要由二个钳爪和一个夹紧油缸组成，每个钳爪呈曲杆状，二个钳爪呈水平钳形布置并在夹紧油缸驱动下做相对张开、合拢运动；

二个钳爪里口均固定连接有摩擦驱动装置，每个摩擦驱动装置均由液压马达驱动摩擦轮转动，二个钳爪的摩擦驱动装置相对伸缩臂轴线对称布置，工作时二个钳爪在夹紧油缸的作用下通过各摩擦轮夹紧需要转动的钻杆接头，各摩擦轮的母线与被驱动钻杆接头的外圆母线重合，所有摩擦轮驱动需要转动的钻杆接头朝同一个方向转动一定角度，从而实现牙嵌式钻杆接头内“牙”的嵌入或脱开。

回转支承的基座与回转体之间设有摩擦制动装置，摩擦制动装置包括摩擦片、预紧弹簧、解锁油缸等组成，由预紧弹簧给摩擦片施加正压力产生制动力矩对回转体实施回转制动，当解锁油缸动作，预紧弹簧被进一步压缩，预紧弹簧脱开摩擦片，对回转体的制动解除。

本发明实施例中，卡钳的二个钳爪，一个为静钳爪，另一个为动钳爪，夹紧油缸的一端与静钳爪铰接，另一端与动钳爪铰接，静钳爪与伸缩臂的小端固定连接，静钳爪上设有垂直于伸缩臂的滑道，动钳爪可沿静钳爪的滑道在夹紧油缸的推动下往复运动，以实现二个钳爪的夹紧与松开动作。

本发明实施例中，摩擦轮驱动装置在同一个钳爪上为多摩擦轮驱动时，每个摩擦轮装置不直接固定在钳爪上，而是安装在基架上，基架按平衡梁原理设计，可实现同一个钳爪上多个摩擦轮的压力均载，即同一个钳爪上基架与基架间和基架与钳爪间均为销轴铰接，且铰接销轴与摩擦轮轴平行。为增大每个摩擦轮的驱动力矩并减小其体积，摩擦轮内置减速器，该减速器具有行星减速器的基本结构，即太阳轮、行星轮、行星架和内齿轮，特点是行星架与基架固定，摩擦轮同时也是内齿轮，兼做摩擦轮的内齿轮相对基架转动。