[发明专利]一种牙嵌式钻杆拆装钳

权利要求书

1.一种牙嵌式钻杆拆装钳，其特征在于，包括：

回转支承，所述回转支承包括基座和回转体，所述基座固定在钻机的底盘或其它部件上，所述回转体与所述基座转动配合；

卡钳，所述卡钳包括两个钳爪和夹紧油缸，所述两个钳爪之间钳形布置，且所述两个钳爪之间滑移配合，所述夹紧油缸可以驱动所述两个钳爪做张开或合拢运动；

伸缩臂，所述伸缩臂的一端与所述回转体连接；所述伸缩臂的另一端与所述卡钳连接；

多个摩擦轮驱动装置，所述摩擦轮驱动装置包括摩擦轮、减速装置和液压马达，所述多个摩擦轮驱动装置设在所述两个钳爪的里口处，且分别与所述两个钳爪连接，所述多个摩擦轮驱动装置相对所述伸缩臂的轴线对称分布，所述液压马达用于驱动所述摩擦轮转动，所述摩擦轮的母线与牙嵌式钻杆接头的外圆母线重合。

2.根据权利要求1所述的牙嵌式钻杆拆装钳，其特征在于：所述伸缩臂包括多个空心杆和驱动油缸，所述多个空心杆互相嵌套形成空腔，且具有不同的内径，所述多个空心杆互相嵌套形成大直径端和小直径端，所述驱动油缸设在所述空腔内，所述空心杆大直径端与所述回转体连接，所述空心杆小直径端与所述卡钳连接。

3.根据权利要求2所述的牙嵌式钻杆拆装钳，其特征在于：所述两个钳爪分别是静钳爪和动钳爪，所述夹紧油缸的一端与所述静钳爪铰接，另一端与所述动钳爪铰接，所述静钳爪与所述伸缩臂的小直径端连接，所述静钳爪上设有滑道，所述动钳爪可沿所述滑道做往复运动，所述夹紧油缸用于驱动所述动钳爪做往复运动。

4.根据权利要求1所述的牙嵌式钻杆拆装钳，其特征在于：所述基座与所述回转体之间还设有摩擦制动装置，所述摩擦制动装置包括摩擦片、预紧弹簧、解锁油缸、座架、上压盖，所述摩擦片包括外齿摩擦片和内齿摩擦片，所述外齿摩擦片和所述内齿摩擦片依次交替叠放，所述外齿摩擦片与所述座架啮合配合，所述预紧弹簧安装在解锁油缸内部，所述解锁油缸分别与座架、上压盖、调整螺母连接。

5.根据权利要求1所述的牙嵌式钻杆拆装钳，其特征在于：还设有基架，所述基架设在所述两个钳爪里口处，所述基架与所述钳爪销轴连接，所述多个摩擦轮设在所述基架上，所述销轴与所述摩擦轮轴平行。

6.根据权利要求5所述的牙嵌式钻杆拆装钳，其特征在于：所述摩擦轮内设有减速装置，所述减速装置包括太阳轮、行星轮、行星架，内齿轮，所述行星架与所述基架固定连接，所述摩擦轮兼做内齿轮在液压马达的驱动下经由减速器相对所述基架转动，所述行星架两端分别用上半轴和下半轴接长分别支承到所述基架的上箱板和下箱板的孔内，摩擦轮通过滚柱轴承支承在两个半轴上，所述行星轮分别于所述摩擦轮（内齿轮）啮合，所述太阳轮与所述行星轮分别啮合。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的牙嵌式钻杆拆装钳，其特征在于：所述驱动油缸、所述夹紧油缸、所述液压马达、所述解锁油缸均由所述液压系统控制。