[发明专利]一种整排式夹茎取苗装置及安装该装置的移栽机

说明书

本发明提供一种整排式夹茎取苗装置及安装该装置的移栽机，包括取苗机构连接架、直线驱动机构、驱动杆定位件、连接侧板、取苗爪、定位板、轴、取苗爪驱动杆和取苗爪固定件；直线驱动机构机体与取苗机构连接架连接，直线驱动机构的伸缩端与驱动杆定位件连接；驱动杆定位件与轴的一端滑动连接，取苗爪驱动杆的一端与驱动杆定位件铰接，取苗爪驱动杆的另一端与取苗爪连接；轴的另一端与定位板连接；取苗爪通过取苗爪固定件与连接侧板的一端铰接，连接侧板的另一端与定位板连接；控制器与直线驱动机构连接。取苗方式为夹茎式取苗，加快了取苗移栽的速度，且解决了现有技术中取苗装置结构尺寸较大，驱动系统、取苗机构较为复杂的问题。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种整排式夹茎取苗装置及安装该装置的移栽机。

背景技术

移栽机相对于传统的人工移栽以及半机械化移栽作业，在移栽作业上的效率提升较大，但现阶段我国的移栽机械大多为半自动化机械，且已研制出的自动取苗爪机构较为复杂且需要众多的控制系统，对于复杂移栽机器的维护较为繁杂。

国内外对于取苗爪的取苗方式的研究主要集中在夹钵取苗，适合根茎生长表现为，根茎与育苗基质粘结性更好，且苗体茎秆易受损伤的蔬菜。但对于茎秆粗壮，根系不发达幼苗的移栽方式研究较少，如线辣椒等。。

现有技术中一种夹钵式取苗投苗机构，同时驱动多个取苗爪进行抓取穴盘苗和投放穴盘苗，但取苗速度不能满足人们对与生产的要求，且驱动系统、取苗机构较为复杂。现有技术的整排取苗末端执行器，基于夹钵式的取苗方法设计的取苗爪，由一个伺服电缸作为驱动，控制取苗爪的开合，能满足高速低损取投苗，但是驱动机构安装在整个取苗机构的上方，占用的空间位置尺寸较大，且只能实现夹钵式取苗。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种整排式夹茎取苗装置及安装该装置的移栽机，取苗方式为夹茎式取苗，适合茎秆粗壮、根系不发达幼苗的移栽，相对于传统的取苗方式，加快了取苗移栽的速度，且解决了现有技术中取苗装置结构尺寸较大，驱动系统、取苗机构较为复杂的问题。

本发明的技术方案是：一种整排式夹茎取苗装置，包括取苗机构连接架、直线驱动机构、驱动杆定位件、连接侧板、取苗爪、定位板、轴、取苗爪驱动杆和取苗爪固定件；

所述直线驱动机构机体与取苗机构连接架连接，直线驱动机构的伸缩端与驱动杆定位件连接；所述驱动杆定位件与轴的一端滑动连接，取苗爪驱动杆的一端与驱动杆定位件铰接，取苗爪驱动杆的另一端与取苗爪连接；轴的另一端与定位板连接；所述取苗爪通过取苗爪固定件与连接侧板的一端铰接，连接侧板的另一端与定位板连接；所述控制器与直线驱动机构连接。

上述方案中，所述控制器控制直线驱动机构运动，带动驱动杆定位件沿着轴在竖直方向上的往复运动，使得驱动杆定位件带动取苗爪驱动杆控制取苗爪的开合。

上述方案中，所述取苗爪内侧设有软质材料；所述软质材料表面为锯齿状。

上述方案中，所述取苗爪驱动杆的外形为弧状。

上述方案中，所述直线驱动机构为气缸。

上述方案中，还包括固定板；所述直线驱动机构机体与固定板连接，固定板与取苗机构连接架连接。

上述方案中，所述定位板的两侧设有多个安装槽口，所述连接侧板的另一端安装在安装槽口上。

一种移栽机，包括所述整排式夹茎取苗装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明整排式夹茎取苗爪，不仅可以实现整排取苗，且在驱动控制上更为简单，两个气缸就可以控制多个取苗爪的开合，与传统的夹钵式取苗相比，取苗速度更高，提高了工作效率；整个装置的空间结构尺寸较小，避免了取苗爪在取苗过程中发生震动，增加了取苗成功率。

附图说明