[发明专利]一种整排式夹茎取苗装置及安装该装置的移栽机

权利要求书

1.一种整排式夹茎取苗装置，其特征在于，包括取苗机构连接架(1)、直线驱动机构、驱动杆定位件(3)、连接侧板(4)、取苗爪(5)、定位板(6)、轴(7)、取苗爪驱动杆(8)和取苗爪固定件(9)；

所述直线驱动机构机体与取苗机构连接架(1)连接，直线驱动机构的伸缩端与驱动杆定位件(3)连接；所述驱动杆定位件(3)与轴(7)的一端滑动连接，取苗爪驱动杆(8)的一端与驱动杆定位件(3)铰接，取苗爪驱动杆(8)的另一端与取苗爪(5)连接；轴(7)的另一端与定位板(6)连接；所述取苗爪(5)通过取苗爪固定件(9)与连接侧板(4)的一端铰接，连接侧板(4)的另一端与定位板(6)连接；所述控制器与直线驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的整排式夹茎取苗装置，其特征在于，所述控制器控制直线驱动机构运动，带动驱动杆定位件(3)沿着轴(7)在竖直方向上的往复运动，使得驱动杆定位件(3)带动取苗爪驱动杆(8)控制取苗爪(5)的开合。

3.根据权利要求1所述的整排式夹茎取苗装置，其特征在于，所述取苗爪(5)内侧设有软质材料(10)；所述软质材料(10)表面为锯齿状。

4.根据权利要求1所述的整排式夹茎取苗装置，其特征在于，所述取苗爪驱动杆(8)的外形为弧状。

5.根据权利要求1所述的整排式夹茎取苗装置，其特征在于，所述直线驱动机构为气缸(2)。

6.根据权利要求1所述的整排式夹茎取苗装置，其特征在于，还包括固定板(11)；所述直线驱动机构机体与固定板(11)连接，固定板(11)与取苗机构连接架(1)连接。

7.根据权利要求1所述的整排式夹茎取苗装置，其特征在于，所述定位板(6)的两侧设有多个安装槽口(12)，所述连接侧板(4)的另一端安装在安装槽口(12)上。

8.一种移栽机，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述整排式夹茎取苗装置。