[发明专利]自动化工作站翻转工位夹具快速切换机构

说明书

本发明公开了自动化工作站翻转工位夹具快速切换机构，涉及自动化设备领域，包括C形基座、夹具底板和推车，推车的顶部对称贴合接触有垫块，垫块固定连接有夹具底框，夹具底框顶部对称固定连接有滑板，夹具底框顶部中端处固定连接有夹具底板，C形基座顶部连接有用于夹具底板翻转的翻转结构，翻转结构连接有用于滑板导向定位的导向定位结构，导向定位结构连接有用于滑板夹持的夹持结构；通过上述方式，本发明实现夹具底板快速切换。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别是自动化工作站翻转工位夹具快速切换机构。

背景技术

在制造加工领域，自动化加工因其高效率高精度得到工业的广泛应用。自动化工作站可以方便对机械零部件的加工，能够节省人力。

现有的自动化工作站可对夹具进行夹持处理，但是自动化工作站不方便对夹具进行快速夹持，同时，夹具夹持的工件不能根据需要进行角度调节，不利于工件进行加工处理。

因此，提出自动化工作站翻转工位夹具快速切换机构以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供自动化工作站翻转工位夹具快速切换机构，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动化工作站翻转工位夹具快速切换机构，包括C形基座、夹具底板和推车，所述推车的顶部对称贴合接触有垫块，所述垫块固定连接有夹具底框，所述夹具底框顶部对称固定连接有滑板，所述夹具底框顶部中端处固定连接有夹具底板，所述C形基座顶部连接有用于夹具底板翻转的翻转结构，所述翻转结构连接有用于滑板导向定位的导向定位结构，所述导向定位结构连接有用于滑板夹持的夹持结构。

更进一步的，所述滑板顶部中端处开设有定位孔，所述滑板顶部前后端开设有预定位孔，所述滑板后端固定连接有V形插块。

更进一步的，所述翻转结构包括直支撑座、第一转动圆盘、连接侧板、第二转动圆盘、支撑轴承和电机，所述直支撑座安装于C形基座顶部前端，所述直支撑座顶部分别安装有支撑轴承和电机，所述电机输出轴固定连接有第一转动圆盘，所述第二转动圆盘的连接轴与支撑轴承转动连接，所述第一转动圆盘和第二转动圆盘内壁均固定连接有连接侧板。

更进一步的，所述导向定位结构包括C形翻转框、导向滚珠、下连接板、上连接板、上限位板、下限位板、支撑块、V形限位板和第二接近开关，所述C形翻转框前端上下侧分别固定连接有上连接板和下连接板，所述上连接板前端底部固定连接有上限位板，所述下连接板前端顶部固定连接有支撑块，所述支撑块顶部固定有与上限位板对立设置的下限位板，所述C形翻转框前侧壁内壁凹槽内转动连接有用于导向的导向滚珠，所述上连接板后端底部安装有V形限位板，所述V形限位板内安装有第二接近开关。

更进一步的，所述连接侧板对称安装于C形翻转框两外侧壁上。

更进一步的，所述滑板在下连接板和上连接板之间移动时下限位板和上限位板对滑板进行竖直限位，所述导向滚珠进行滑动导向，所述V形插块完全插入V形限位板时所述第二接近开关感应到滑板完全移动至夹持结构正上方的信号。

更进一步的，所述夹持结构包括自锁气缸、第一接近开关、光杆、直线轴承和推板，所述直线轴承和自锁气缸均安装于下连接板底部，所述自锁气缸伸缩端贯穿下连接板后固定连接有推板，所述直线轴承内壁贴合滑动连接有光杆，所述光杆连接有预定位销，所述光杆上端安装于推板端部处，且光杆连接的预定位销顶部高于推板顶部设置，所述第一接近开关和定位销安装于上连接板安装孔内，所述第一接近开关对称设于定位销前后侧。

更进一步的，所述直线轴承对称设置自锁气缸两侧。

更进一步的，所述上连接板连接有防护罩，所述第一接近开关设于防护罩内。