[发明专利]自动化工作站翻转工位夹具快速切换机构

权利要求书

1.自动化工作站翻转工位夹具快速切换机构，包括C形基座（1）、夹具底板（10）和推车（15），其特征在于：所述推车（15）的顶部对称贴合接触有垫块（16），所述垫块（16）固定连接有夹具底框（14），所述夹具底框（14）顶部对称固定连接有滑板（9），所述夹具底框（14）顶部中端处固定连接有夹具底板（10），所述C形基座（1）顶部连接有用于夹具底板（10）翻转的翻转结构，所述翻转结构连接有用于滑板（9）导向定位的导向定位结构，所述导向定位结构连接有用于滑板（9）夹持的夹持结构；

所述翻转结构包括直支撑座（2）、第一转动圆盘（6）、连接侧板（7）、第二转动圆盘（12）、支撑轴承（28）和电机（30），所述直支撑座（2）安装于C形基座（1）顶部前端，所述直支撑座（2）顶部分别安装有支撑轴承（28）和电机（30），所述电机（30）输出轴固定连接有第一转动圆盘（6），所述第二转动圆盘（12）的连接轴与支撑轴承（28）转动连接，所述第一转动圆盘（6）和第二转动圆盘（12）内壁均固定连接有连接侧板（7）；

所述导向定位结构包括C形翻转框（3）、导向滚珠（4）、下连接板（5）、上连接板（8）、上限位板（18）、下限位板（19）、支撑块（20）、V形限位板（23）和第二接近开关（27），所述C形翻转框（3）前端上下侧分别固定连接有上连接板（8）和下连接板（5），所述上连接板（8）前端底部固定连接有上限位板（18），所述下连接板（5）前端顶部固定连接有支撑块（20），所述支撑块（20）顶部固定有与上限位板（18）对立设置的下限位板（19），所述C形翻转框（3）前侧壁内壁凹槽内转动连接有用于导向的导向滚珠（4），所述上连接板（8）后端底部安装有V形限位板（23），所述V形限位板（23）内安装有第二接近开关（27）；

所述夹持结构包括自锁气缸（13）、第一接近开关（17）、光杆（21）、直线轴承（22）和推板（25），所述直线轴承（22）和自锁气缸（13）均安装于下连接板（5）底部，所述自锁气缸（13）伸缩端贯穿下连接板（5）后固定连接有推板（25），所述直线轴承（22）内壁贴合滑动连接有光杆（21），所述光杆（21）连接有预定位销，所述光杆（21）上端安装于推板（25）端部处，且光杆（21）连接的预定位销顶部高于推板（25）顶部设置，所述第一接近开关（17）和定位销（26）安装于上连接板（8）安装孔内，所述第一接近开关（17）对称设于定位销（26）前后侧。

2.根据权利要求1所述的自动化工作站翻转工位夹具快速切换机构，其特征在于：所述滑板（9）顶部中端处开设有定位孔（24），所述滑板（9）顶部前后端开设有预定位孔（31），所述滑板（9）后端固定连接有V形插块（29）。

3.根据权利要求2所述的自动化工作站翻转工位夹具快速切换机构，其特征在于：所述连接侧板（7）对称安装于C形翻转框（3）两外侧壁上。

4.根据权利要求3所述的自动化工作站翻转工位夹具快速切换机构，其特征在于：所述滑板（9）在下连接板（5）和上连接板（8）之间移动时下限位板（19）和上限位板（18）对滑板（9）进行竖直限位，所述导向滚珠（4）进行滑动导向，所述V形插块（29）完全插入V形限位板（23）时所述第二接近开关（27）感应到滑板（9）完全移动至夹持结构正上方的信号。

5.根据权利要求4所述的自动化工作站翻转工位夹具快速切换机构，其特征在于：所述直线轴承（22）对称设置自锁气缸（13）两侧。

6.根据权利要求5所述的自动化工作站翻转工位夹具快速切换机构，其特征在于：所述上连接板（8）连接有防护罩（11），所述第一接近开关（17）设于防护罩（11）内。

7.根据权利要求6所述的自动化工作站翻转工位夹具快速切换机构，其特征在于：所述滑板（9）完全移动至夹持结构正上方时滑板（9）带动预定位孔（31）移动至正对光杆（21）的预定位销、定位孔（24）正对于定位销（26），然后自锁气缸（13）通过推板（25）推动滑板（9）向上移动所述光杆（21）的预定位销插入预定位孔（31）内，然后所述滑板（9）带动定位孔（24）移动至定位销（26）外侧，所述滑板（9）与第一接近开关（17）接触后自锁气缸（13）伸缩端停止输出，并进行自锁，所述夹持结构对滑板（9）固定夹持。