[发明专利]一种三光栅多方位姿态调整塔

说明书

本发明涉及一种三光栅多方位姿态调整塔，包括光栅塔工作台、设置于所述光栅塔工作台的一侧的俯仰调节模块、支撑于所述俯仰调节模块之上的三光栅装置、以及设置于所述光栅塔工作台的另一侧的转动调节单元，其中所述俯仰调节模块通过细牙螺纹副来调整俯仰调整弹簧片的弹性变形程度的方式，来调节所述三光栅装置的俯仰角度，所述转动调节单元通过蜗轮和蜗杆的啮合传动来实现所述三光栅装置绕Z轴转动，从而对所述三光栅装置绕Z轴的旋转角度的调节，所述三光栅多方位姿态调整塔的整体结构简单、结构紧凑、调整方式简单、灵活且调整精度高。

技术领域

本发明涉及光栅姿态调整技术领域，特别是涉及一种三光栅多方位姿态调整塔。

背景技术

随着光谱仪器产业的蓬勃发展，国内外尖端光谱的研发对单色仪的性能要求也越来越迫切，研制出一款较高分辨率的单色仪产品具有重要的科学意义和广泛的应用前景。其中光栅单色仪的应用更为广泛，而光栅单色仪中三光栅装置的方位调整对单色仪的光谱分辨率有着重要的影响，现有的三光栅调整支架大多只能实现左右方向或上下方向的调节,只有小部分支架能够实现转向调节，例如采用行星齿轮结构、齿轮传动结构或者齿轮齿条传动结构来作为转动调节的三光栅姿态调整支架，这些三光栅姿态调整支架方案存在着转动调节结构复杂,不易调整的缺点，这些缺点都会影响单色仪整体的波长扫描效果。而且齿轮传动结构存在着不紧凑，同时还存在占用空间大的问题，另外，齿轮传动、齿轮条传动的误差将会影响三光栅绕Z轴转动的精度。因此，总的来讲，现有的三光栅调整支架的转动调节结构存在结构复杂、体积大、调节不便、转动调节误差大的问题。

发明内容

基于此，本发明的一目的是，提供一种三光栅多方位姿态调整塔，所述三光栅多方位姿态调整塔能够实现在俯仰方向和Z轴旋转方向对三光栅装置进行调节，整体结构简单、结构紧凑、调整方式简单、灵活且调整精度高。

为实现以上发明目的，本发明提供了一种三光栅多方位姿态调整塔，包括：

光栅塔工作台，所述光栅塔工作台包括第一侧面和与所述第一侧面相对的第二侧面；

俯仰调节模块，所述俯仰调节模块包括三个呈三角形分布地设置于所述光栅塔工作台的所述第一侧面的俯仰调节组件；

三光栅装置，所述三光栅装置包括三个光栅模块，各所述光栅模块支撑于对应的所述俯仰调节组件之上，并经由所述俯仰调节组件调节其俯仰角度；以及

转动调节单元，所述转动调节单元设置于所述光栅塔工作台的所述第二侧面，用于驱动所述光栅塔工作台转动，从而调整所述三光栅装置绕Z轴的旋转角度。

在本发明的一实施例中，各所述俯仰调节组件包括固定连接于所述光栅塔工作台的光栅底座、设置于所述光栅底座之上的光栅底板支架、连接所述光栅底座和所述光栅底板支架的前端部的细牙螺纹副、以及连接所述光栅底座和所述光栅底板支架的后端部的俯仰调整弹簧片，其中所述俯仰调节组件通过控制所述细牙螺纹副的旋入长度来控制所述俯仰调整弹簧片的变形程度，从而调整所述光栅底板支架的俯仰姿态，进而实现对相应的所述光栅模块的俯仰角度的调节。

在本发明的一实施例中，所述细牙螺纹副为三个，所述光栅底板支架包括三个用于装配所述细牙螺纹副的装配孔；各所述细牙螺纹副包括螺杆和套设于所述螺杆上的螺母，所述螺杆能够于所述螺母中被转动，且其底部设置有滚珠，所述滚珠与所述光栅底座相抵撑，其中在所述螺杆于所述螺母中被转动时，所述俯仰调整弹簧片被联动而产生弹性变形，以此经由对所述螺杆旋入所述螺母的长度的调节，能够对应调节所述俯仰调整弹簧片的变形程度，从而对应调节所述光栅模块的俯仰角度。

在本发明的一实施例中，各所述光栅模块包括支撑于所述光栅底板支架的后端部之上的光栅立板支架、支撑于所述光栅底板支架的前端部之上的光栅安装框、装配于所述光栅立板支架的光栅框转轴端盖、以及装配于所述光栅立板支架的光栅镜片。