[发明专利]一种三光栅多方位姿态调整塔

权利要求书

1.一种三光栅多方位姿态调整塔，其特征在于，包括：

光栅塔工作台，所述光栅塔工作台包括第一侧面和与所述第一侧面相对的第二侧面；

俯仰调节模块，所述俯仰调节模块包括三个呈三角形分布地设置于所述光栅塔工作台的所述第一侧面的俯仰调节组件；

三光栅装置，所述三光栅装置包括三个光栅模块，各所述光栅模块支撑于对应的所述俯仰调节组件之上，并经由所述俯仰调节组件调节其俯仰角度；以及

转动调节单元，所述转动调节单元设置于所述光栅塔工作台的所述第二侧面，用于驱动所述光栅塔工作台转动，从而调整所述三光栅装置绕Z轴的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的三光栅多方位姿态调整塔，其特征在于，各所述俯仰调节组件包括固定连接于所述光栅塔工作台的光栅底座、设置于所述光栅底座之上的光栅底板支架、连接所述光栅底座和所述光栅底板支架的前端部的细牙螺纹副、以及连接所述光栅底座和所述光栅底板支架的后端部的俯仰调整弹簧片，其中所述俯仰调节组件通过控制所述细牙螺纹副的旋入长度来控制所述俯仰调整弹簧片的变形程度，从而调整所述光栅底板支架的俯仰姿态，进而实现对相应的所述光栅模块的俯仰角度的调节。

3.根据权利要求2所述的三光栅多方位姿态调整塔，其特征在于，所述细牙螺纹副为三个，所述光栅底板支架包括三个用于装配所述细牙螺纹副的装配孔；各所述细牙螺纹副包括螺杆和套设于所述螺杆上的螺母，所述螺杆能够于所述螺母中被转动，且其底部设置有滚珠，所述滚珠与所述光栅底座相抵撑，其中在所述螺杆于所述螺母中被转动时，所述俯仰调整弹簧片被联动而产生弹性变形，以此经由对所述螺杆旋入所述螺母的长度的调节，能够对应调节所述俯仰调整弹簧片的变形程度，从而对应调节所述光栅模块的俯仰角度。

4.根据权利要求2所述的三光栅多方位姿态调整塔，其特征在于，各所述光栅模块包括支撑于所述光栅底板支架的后端部之上的光栅立板支架、支撑于所述光栅底板支架的前端部之上的光栅安装框、装配于所述光栅立板支架的光栅框转轴端盖、以及装配于所述光栅立板支架的光栅镜片。

5.根据权利要求4所述的三光栅多方位姿态调整塔，其特征在于，所述光栅立板支架包括立板支架板体、设置于所述立板支架板体中部的安装槽、以及设置于所述立板支架板体的底部的多个第一固定孔，所述光栅底板支架的后端部设置有与所述第一固定孔相对应的多个第一穿孔，以供所述光栅底板支架和所述光栅立板支架能够经由多个固定件形成固定连接，所述光栅框转轴端盖设置于所述安装槽。

6.根据权利要求5所述的三光栅多方位姿态调整塔，其特征在于，所述光栅安装框包括安装框板体和自所述安装框板体向远离于所述光栅立板支架的方向延伸的两块延伸板，所述安装框板体和两块延伸板之间形成有用于装配所述光栅镜片的装配空间。

7.根据权利要求6所述的三光栅多方位姿态调整塔，其特征在于，所述光栅安装框还包括设置于所述安装框板体的正面的多个安装孔和设置于所述安装框板体的背部的凹槽，所述凹槽贯通于所述安装孔和所述安装槽，以供多个连接件能够贯穿所述安装孔、所述凹槽以及所述安装槽地将所述光栅框转轴端盖固定于所述安装槽。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的三光栅多方位姿态调整塔，其特征在于，所述转动调节单元包括设置于所述光栅塔工作台的所述第二侧面的蜗轮和与所述蜗轮相啮合的蜗杆，所述转动调节单元通过所述蜗轮和所述蜗杆的啮合传动来带动所述光栅塔工作台转动，从而调整所述三光栅装置绕Z轴的旋转角度。

9.根据权利要求8所述的三光栅多方位姿态调整塔，其特征在于，所述蜗轮包括蜗轮本体和延伸自所述蜗轮本体的蜗轮轴，所述转动调节单元还包括联动于所述蜗轮轴的蜗轮转轴、套设于所述蜗轮轴的蜗轮轴下端盖、以及套设于所述蜗轮转轴与所述蜗轮轴下端盖的蜗轮轴承支座。

10.根据权利要求9所述的三光栅多方位姿态调整塔，其特征在于，所述蜗轮转轴包括中间环形部、延伸自所述中间环形部一端的下端部、以及延伸自所述中间环形部的另一端的上端部，所述蜗轮轴承支座包括第一支座端部和延伸自所述第一支座端部的第二支座端部，所述第一支座端部的直径大于所述第二支座端部的直径，且所述第一支座端部内部设置有第一抵撑面，所述第二支座端部内部设置有第二抵撑面，所述第一抵撑面与所述蜗轮轴下端盖的表面相抵撑，所述第二抵撑面与所述中间环形部相抵撑。