[发明专利]双轴离心机控制方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种双轴离心机控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取目标双轴离心机中副轴的运行参数；基于副轴的运行参数根据预设的第一干扰器确定第一初始控制信号的周期性干扰信号和非周期性干扰信号，第一初始控制信号为控制副轴运行的最初控制信号；根据周期性干扰信号和非周期性干扰信号确定目标补偿信号；将目标补偿信号与第一初始控制信号进行叠加生成目标控制信号，通过目标控制信号控制目标双轴离心机中副轴的运行。本申请能够解决由于无法确定目标双轴离心机副轴中出现的周期性干扰的干扰特性导致无法对控制信号进行补偿导致的对主轴和副轴的同步控制性能受限，无法满足对加速度计动态特性的精确校准要求的问题。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种双轴离心机控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

精密离心机系统包括精密离心机以及控制精密离心机运行的装置，其中，精密离心机是用来测试和校正加速度计以及其他惯性仪表的重要机电设备。精密离心机系统已经广泛应用于航空和航天领域，传统的精密离心机系统一般采用单轴来标定加速度计，然而随着矢量推力技术的发展，单轴离心机系统无法满足对高加速度和高加速度变化率的离心加载实验要求，所以就出现了双轴精密离心机系统。顾名思义，双轴精密离心机系统中的精密离心机包括主轴和副轴，由于保证双轴之间的同步运行是实现双轴精密离心机系统稳定、安全运行的必要条件，而且双轴精密离心机系统对加速度计动态特性的精确校准是建立在双轴同步性能较好的前提下进行的，因此，控制双轴精密离心机系统中主轴和副轴的同步运行具有重要的意义。

然而，目前在对双轴精密离心机系统中主轴和副轴进行同步控制的过程中，由于存在干扰的影响，导致对双轴精密离心机系统中主轴和副轴的同步控制性能受限，无法满足对加速度计动态特性的精确校准要求。

发明内容

本申请提供一种双轴离心机控制方法、装置、计算机设备和存储介质，能够准确的捕捉离心机中副轴的周期性干扰信号，精确的对干扰信号进行补偿，以更好的控制离心机中主轴和副轴的同步运行。

本申请第一方面，提供了一种双轴离心机控制方法，该方法包括：

获取目标双轴离心机中副轴的运行参数；

基于所述副轴的运行参数根据预设的第一干扰器确定第一初始控制信号的周期性干扰信号和非周期性干扰信号，所述第一初始控制信号为控制所述副轴运行的原始信号；

根据所述周期性干扰信号和所述非周期性干扰信号确定目标补偿信号；

将所述目标补偿信号与所述第一初始控制信号进行叠加生成目标控制信号，通过所述目标控制信号控制所述目标双轴离心机中副轴的运行。

本申请第二方面，提供了一种双轴离心机控制装置，该装置包括：

获取模块，用于获取目标双轴离心机中副轴的运行参数；

第一确定模块，用于基于所述副轴的运行参数根据预设的第一干扰器确定第一初始控制信号的周期性干扰信号和非周期性干扰信号，所述第一初始控制信号为控制所述副轴运行的原始信号；

第二确定模块，用于根据所述周期性干扰信号和所述非周期性干扰信号确定目标补偿信号；

生成模块，用于将所述目标补偿信号与所述第一初始控制信号进行叠加生成目标控制信号，通过所述目标控制信号控制所述目标双轴离心机中副轴的运行。

本申请第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项的方法的步骤。

本申请第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的方法的步骤。