[发明专利]一种多车型柔性车门生产线

说明书

本发明公开一种多车型柔性车门生产线，包括两条生产线体、两个输送装置以及焊接机器人，两条生产线体沿左右向间隔布设，每一条生产线体沿前后向延伸，每一所述生产线体具有自后至前依次间隔布设的焊接区、涂胶加工区和车门总成加工区，两个输送装置与两个所述生产线体一一对应设置，以分别将车门沿对应的所述生产线体输送，焊接机器人对应所述焊接区设于两条所述生产线体之间的间隔处，用于交替地对经过两个所述生产线体的所述焊接区的车门进行焊接。本发明的技术方案通过生产线体的设计以及机器人的布局，解决了车门总成机器人自动化焊接不够高效的问题。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种多车型柔性车门生产线。

背景技术

商用车驾驶室总成结构一般包含左车门总成和右车门总成，在汽车生产四大工艺的焊装工艺需要将散件状态的冲压件焊接成车门总成状态，再装配在驾驶室总成上。

手工焊接线是目前商用车左/右车门总成焊接常见的工艺平面布置方案，手工焊接线不仅花费的人力成本高，焊接花费的时间也相对较长，不适用于越来越快速的发展。自动化焊接线也是商用车左/右车门总成焊接常见的工艺平面布置方案，但是现有的自动化焊接线在进行焊接时会造成焊接机器人具有较长的等待时间，使自动化焊接的效率不高。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种多车型柔性车门生产线，旨在解决车门总成机器人自动化焊接不够高效的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种多车型柔性车门生产线，包括：

两条生产线体，沿左右向间隔布设，每一条生产线体沿前后向延伸，每一所述生产线体具有自后至前依次间隔布设的焊接区、涂胶加工区和车门总成加工区；

两个输送装置，与两个所述生产线体一一对应设置，以分别将车门沿对应的所述生产线体输送；以及，

焊接机器人，对应所述焊接区设于两条所述生产线体之间的间隔处，用于交替地对经过两个所述生产线体的所述焊接区的车门进行焊接。

可选地，每一所述输送装置设有沿前后向间隔布设的多个输送位，每一所述输送位用于输送车门；

所述焊接机器人包括活动设置的焊接部件；

其中，两个所述输送装置在左右方向上相对应的两个所述输送位沿前后向错位设置，和/或所述焊接机器人的至少所述焊接部件沿前后向可移动设置，以使得所述焊接机器人可依次交替地对两个所述焊接区处的车门进行焊接。

可选地，每一所述焊接区具有多个焊接工位，多个所述焊接工位包括自后至前间隔布设的第一焊接工位和第二焊接工位，所述焊接机器人包括对应所述第一焊接工位的第一焊接机器人、和对应所述第二焊接工位的第二焊接机器人，所述第一焊接机器人用以焊接车门内板与内侧部件搭接的焊点，所述第二焊接机器人用以焊接车门内板与外侧部件搭接的焊点。

可选地，所述输送装置包括第一输送部和第二输送部，所述第一输送部设于所述第一焊接工位和所述第二焊接工位之间，用于将所述车门自所述第一焊接工位移送至所述第二焊接工位，所述第一输送部包括转移装置，所述转移装置上设有夹持装置，所述夹持装置用于夹持和放下车门，所述转移装置可在所述第一焊接工位和所述第二焊接工位之间移动，所述转移装置移动带动所述夹持装置将所述车门从第一焊接工位转移至所述第二焊接工位；

所述第二输送部设于所述第二焊接工位与所述车门总成加工区之间，用以连通所述第二焊接工位与所述车门总成加工区，所述第二输送部靠近所述第二焊接工位处设有旋转装置，所述旋转装置包括可旋转活动的旋转底座，所述旋转底座上设有所述夹持装置，所述旋转底座旋转带动所述夹持装置在所述第二焊接工位与所述第二输送部之间转动，以使所述夹持装置将车门从所述第二焊接工位夹起并转移至所述第二输送部。