[发明专利]一种多车型柔性车门生产线

权利要求书

1.一种多车型柔性车门生产线，其特征在于，包括：

两条生产线体，沿左右向间隔布设，每一条生产线体沿前后向延伸，每一所述生产线体具有自后至前依次间隔布设的焊接区、涂胶加工区和车门总成加工区；

两个输送装置，与两个所述生产线体一一对应设置，以分别将车门沿对应的所述生产线体输送；以及，

焊接机器人，对应所述焊接区设于两条所述生产线体之间的间隔处，用于交替地对经过两个所述生产线体的所述焊接区的车门进行焊接。

2.如权利要求1所述的多车型柔性车门生产线，其特征在于，每一所述输送装置设有沿前后向间隔布设的多个输送位，每一所述输送位用于输送车门；

所述焊接机器人包括活动设置的焊接部件；

其中，两个所述输送装置在左右方向上相对应的两个所述输送位沿前后向错位设置，和/或所述焊接机器人的至少所述焊接部件沿前后向可移动设置，以使得所述焊接机器人可依次交替地对两个所述焊接区处的车门进行焊接。

3.如权利要求2所述的多车型柔性车门生产线，其特征在于，每一所述焊接区具有多个焊接工位，多个所述焊接工位包括自后至前间隔布设的第一焊接工位和第二焊接工位，所述焊接机器人包括对应所述第一焊接工位的第一焊接机器人、和对应所述第二焊接工位的第二焊接机器人，所述第一焊接机器人用以焊接车门内板与内侧部件搭接的焊点，所述第二焊接机器人用以焊接车门内板与外侧部件搭接的焊点。

4.如权利要求3所述的多车型柔性车门生产线，其特征在于，所述输送装置包括第一输送部和第二输送部，所述第一输送部设于所述第一焊接工位和所述第二焊接工位之间，用于将所述车门自所述第一焊接工位移送至所述第二焊接工位，所述第一输送部包括转移装置，所述转移装置上设有夹持装置，所述夹持装置用于夹持和放下车门，所述转移装置可在所述第一焊接工位和所述第二焊接工位之间移动，所述转移装置移动带动所述夹持装置将所述车门从第一焊接工位转移至所述第二焊接工位；

所述第二输送部设于所述第二焊接工位与所述车门总成加工区之间，用以连通所述第二焊接工位与所述车门总成加工区，所述第二输送部靠近所述第二焊接工位处设有旋转装置，所述旋转装置包括可旋转活动的旋转底座，所述旋转底座上设有所述夹持装置，所述旋转底座旋转带动所述夹持装置在所述第二焊接工位与所述第二输送部之间转动，以使所述夹持装置将车门从所述第二焊接工位夹起并转移至所述第二输送部。

5.如权利要求4所述的多车型柔性车门生产线，其特征在于，所述第一焊接工位和所述第二焊接工位之间、所述第二焊接工位和所述涂胶加工区之间均设有固定焊接工位，所述固定焊接工位上设有点焊装置，所述点焊装置用于对所述夹持装置上的车门进行固定点焊。

6.如权利要求3所述的多车型柔性车门生产线，其特征在于，所述多车型柔性车门生产线还包括柔性切换系统，所述柔性切换系统包括多个多分度转台，每一所述多分度转台均设于每一所述焊接工位上，所述多分度转台包括：

旋转支撑台，所述旋转支撑台上设有多个安装工位，所述多个安装工位沿所述旋转支撑台的中心轴线周向布设，每一所述安装工位内设有夹具，所述夹具用以焊接车门；以及，

驱动电机，用于驱动所述旋转支撑台旋转。

7.如权利要求1所述的多车型柔性车门生产线，其特征在于，所述焊接区与所述涂胶加工区之间还设有补焊装置，所述补焊装置用以分解部分车门内板总成工序上的焊点。

8.如权利要求1所述的多车型柔性车门生产线，其特征在于，所述车门总成加工区包括自后至前依次设置的合拼工位、包边工位和补焊装铰链工位；

其中，所述合拼工位处设有装件滑台，左右车门在所述装件滑台上进行合拼，所述包边工位上设有包边压机，所述包边压机用于进行车门的包边，所述补焊装铰链工位设有操作台，所述车门在所述操作台上进行补焊装铰链。