[发明专利]一种能够有效保护夹持产品机械化悬挂式机械臂

说明书

一种能够有效保护夹持产品机械化悬挂式机械臂，本发明涉及机械设备技术领域；转动齿轮分别套设并固定于对应的转动支轴上，且左右两个转动齿轮啮合设置；转动齿轮为非完全齿轮；一号转动件分别固定于转动齿轮的外侧；夹持臂分别通过铰接轴旋接设置于一号转动件的下侧，且左右两个夹持臂相对设置；夹持支轴分别左右对称通过轴承旋接设置于臂力座内，且夹持支轴设置于转动齿轮的下侧；二号转动件分别两两前后相对套设并固定于夹持支轴上，二号转动件的下侧分别通过铰接轴铰接设置于夹持臂的前后两侧，且该铰接轴设置于夹持槽的上侧；能够对待抓取物进行更加稳固的夹持操作，使产品在夹持过程中不易出现掉落的现象，提高对产品的夹取效率。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种能够有效保护夹持产品机械化悬挂式机械臂。

背景技术

随着科技发展的进步，逐渐使用机械臂代替人工对产品进行加工操作；机械臂主要用于对抓取物的抓取以及搬运，在抓取及搬运过程中，存在抓取不稳，抓取物易掉落的问题；影响夹取效果。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的能够有效保护夹持产品机械化悬挂式机械臂，能够对待抓取物进行更加稳固的夹持操作，使产品在夹持过程中不易出现掉落的现象，提高对产品的夹取效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含底座、支座和支架，底座上固定有支座，支座上设置有支架，且支架为倒“L”形结构设置；

它还包含：

悬挂架，所述的悬挂架设置于支架中的垂直端的左侧；

拉动机构，所述的拉动机构设置于悬挂架与支架之间；

悬挂座，所述的悬挂座固定于悬挂架的左侧；

臂力座，所述的臂力座设置于悬挂座的下侧，臂力座为倒“U”形结构设置；

夹臂机构，所述的夹臂机构设置于臂力座的下侧，所述的夹臂机构包含：

转动支轴，所述的转动支轴为两个，分别左右对称通过轴承旋接设置于臂力座内；

转动齿轮，所述的转动齿轮为两个，分别套设并固定于对应的转动支轴上，且左右两个转动齿轮啮合设置；转动齿轮为非完全齿轮；

转动电机，所述的转动电机固定于臂力座的前侧，且转动电机的输出轴穿过臂力座的前侧板后，与一侧的转动支轴连接固定；转动电机与外部电源连接；

一号转动件，所述的一号转动件为两个，分别固定于转动齿轮的外侧；

夹持臂，所述的夹持臂为两个，分别通过铰接轴旋接设置于一号转动件的下侧，且左右两个夹持臂相对设置；夹持臂的内壁上开设有夹持槽；

夹持支轴，所述的夹持支轴为两个，分别左右对称通过轴承旋接设置于臂力座内，且夹持支轴设置于转动齿轮的下侧；

二号转动件，所述的二号转动件为四个，分别两两前后相对套设并固定于夹持支轴上，二号转动件的下侧分别通过铰接轴铰接设置于夹持臂的前后两侧，且该铰接轴设置于夹持槽的上侧。

优选地，所述的拉动机构包含：

驱动电机，所述的驱动电机固定于支架中垂直端的上侧内壁上，驱动电机与外部电源连接；

驱动丝杆，所述的驱动丝杆固定于驱动电机的输出轴上，驱动丝杆的左端通过轴承旋接设置于支架中的水平端的下侧；

驱动块，所述的驱动块通过螺纹旋转套设于驱动丝杆上，且驱动块的上侧与支架中的水平端的底部接触设置；

一号连接件，所述的一号连接件固定于驱动块的下侧；