[发明专利]一种能够有效保护夹持产品机械化悬挂式机械臂

权利要求书

1.一种能够有效保护夹持产品机械化悬挂式机械臂，它包含底座（1）、支座（2）和支架（3），底座（1）上固定有支座（2），支座（2）上设置有支架（3），且支架（3）为倒“L”形结构设置；

其特征在于，它还包含：

悬挂架（4），所述的悬挂架（4）设置于支架（3）中的垂直端的左侧；

拉动机构（6），所述的拉动机构（6）设置于悬挂架（4）与支架（3）之间；

悬挂座（7），所述的悬挂座（7）固定于悬挂架（4）的左侧；

臂力座（8），所述的臂力座（8）设置于悬挂座（7）的下侧，臂力座（8）为倒“U”形结构设置；

夹臂机构（9），所述的夹臂机构（9）设置于臂力座（8）的下侧，所述的夹臂机构（9）包含：

转动支轴（9-1），所述的转动支轴（9-1）为两个，分别左右对称通过轴承旋接设置于臂力座（8）内；

转动齿轮（9-2），所述的转动齿轮（9-2）为两个，分别套设并固定于对应的转动支轴（9-1）上，且左右两个转动齿轮（9-2）啮合设置；转动齿轮（9-2）为非完全齿轮；

转动电机（9-3），所述的转动电机（9-3）固定于臂力座（8）的前侧，且转动电机（9-3）的输出轴穿过臂力座（8）的前侧板后，与一侧的转动支轴（9-1）连接固定；转动电机（9-3）与外部电源连接；

一号转动件（9-4），所述的一号转动件（9-4）为两个，分别固定于转动齿轮（9-2）的外侧；

夹持臂（9-5），所述的夹持臂（9-5）为两个，分别通过铰接轴旋接设置于一号转动件（9-4）的下侧，且左右两个夹持臂（9-5）相对设置；夹持臂（9-5）的内壁上开设有夹持槽（9-5-1）；

夹持支轴（9-6），所述的夹持支轴（9-6）为两个，分别左右对称通过轴承旋接设置于臂力座（8）内，且夹持支轴（9-6）设置于转动齿轮（9-2）的下侧；

二号转动件（9-7），所述的二号转动件（9-7）为四个，分别两两前后相对套设并固定于夹持支轴（9-6）上，二号转动件（9-7）的下侧分别通过铰接轴铰接设置于夹持臂（9-5）的前后两侧，且该铰接轴设置于夹持槽（9-5-1）的上侧。

2.根据权利要求1所述的一种能够有效保护夹持产品机械化悬挂式机械臂，其特征在于：所述的拉动机构（6）包含：

驱动电机（6-1），所述的驱动电机（6-1）固定于支架（3）中垂直端的上侧内壁上，驱动电机（6-1）与外部电源连接；

驱动丝杆（6-2），所述的驱动丝杆（6-2）固定于驱动电机（6-1）的输出轴上，驱动丝杆（6-2）的左端通过轴承旋接设置于支架（3）中的水平端的下侧；

驱动块（6-3），所述的驱动块（6-3）通过螺纹旋转套设于驱动丝杆（6-2）上，且驱动块（6-3）的上侧与支架（3）中的水平端的底部接触设置；

一号连接件（6-4），所述的一号连接件（6-4）固定于驱动块（6-3）的下侧；

二号连接件（6-5），所述的二号连接件（6-5）设置于悬挂架（4）的上侧，且二号连接件（6-5）的上端通过轴和轴承旋接设置于一号连接件（6-4）内；

三号连接件（6-6），所述的三号连接件（6-6）固定于悬挂架（4）上，且二号连接件（6-5）的下端通过轴和轴承旋接设置于三号连接件（6-6）内；

四号连接件（6-7），所述的四号连接件（6-7）固定于支架（3）中的垂直端的内壁上，且四号连接件（6-7）设置于驱动电机（6-1）的下侧；

拉动件（6-8），所述的拉动件（6-8）固定于悬挂架（4）的右侧，且拉动件（6-8）的右侧通过轴和轴承旋接设置于四号连接件（6-7）内；

驱动电机（6-1）启动带动驱动块（6-3）在驱动丝杆（6-2）上进行移动，驱动块（6-3）移动带动二号连接件（6-5）使悬挂架（4）围绕拉动杆与四号连接件（6-7）之间的旋接点进行转动，从而使臂力座（8）带动夹持臂（9-5）改变位置。