[发明专利]柔体折叠仿真方法、装置、终端及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种柔体折叠仿真方法，包括步骤：获取目标对象的目标三维模型，确定所述目标三维模型中的柔性三维模型和刚性三维模型；将所述柔性三维模型转化为柔性线型模型，并确定所述柔性线性模型与所述刚性三维模型之间的连接点；根据所述连接点，将所述柔性线型模型标注为多个分段；在各所述分段中创建预设数量的连杆，并在相邻的各所述连杆之间建立运动副；接收输入的运行参数，根据所述运行参数对当前时刻的目标三维模型求解，以生成柔体折叠仿真结果。本发明还公开了一种柔体折叠仿真装置、终端及计算机可读存储介质。通过将本发明的柔体折叠仿真方法应用于终端，简化了柔性体的运动仿真流程，提高了工作效率，确保了仿真运动的准确性。

技术领域

本发明涉及运动仿真领域，尤其涉及一种柔体折叠仿真方法、装置、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，对于柔性体的仿真通常需要通过前期的建模处理软件将其模型网格化，再设置对应的接口和参数，导入仿真软件中进行运动状态的分析，但这种常规的运动仿真过程较为复杂，同时对材料性能了解要求较高，对于技术新人上手难度较大，对于有经验的技术人员也会耗费大量时间和精力，从而影响了柔性体的折叠运动分析，进而影响前期设计，耽误工作流程。

发明内容

本发明提出的一种柔体折叠仿真方法、装置、终端及计算机可读存储介质，旨在解决当前柔体折叠运动仿真复杂，耗时较长的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种柔体折叠仿真方法，包括以下步骤：

获取目标对象的目标三维模型，确定所述目标三维模型中的柔性三维模型和刚性三维模型；

将所述柔性三维模型转化为柔性线型模型，并确定所述柔性线性模型与所述刚性三维模型之间的连接点；

根据所述连接点，将所述柔性线型模型标注为多个分段；

在各所述分段中创建预设数量的连杆，并在相邻的各所述连杆之间建立运动副；

接收输入的运行参数，根据所述运行参数对当前时刻的目标三维模型求解，以生成柔体折叠仿真结果。

可选地，所述将所述柔性三维模型转化为柔性线型模型，并确定所述柔性线性模型与所述刚性三维模型之间的连接点的步骤，包括：

将所述柔性三维模型投影至纵向平面，以生成柔性线型模型；

确定所述刚性三维模型中与所述柔性三维模型连接的连接件，将所述柔性线型模型与所述连接件相接，以确定所述柔性线性模型与所述刚性三维模型之间的连接点。

可选地，所述根据所述连接点，将所述柔性线型模型标注为多个分段的步骤，包括：

获取相邻的各所述连接点间的线段，并过滤所述线段中的非柔性线段；

将过滤后的各所述线段作为柔性线型模型的各个分段。

可选地，所述在各所述分段中创建预设数量的连杆的步骤，包括：

获取所述分段的段长和预设的连杆杆长；

计算所述段长和所述连杆杆长的比值，将所述比值作为所述分段对应的连杆的预设数量。

可选地，所述在相邻的各所述连杆之间建立运动副的步骤，包括：

确定相邻的连杆中的基准连杆和运动连杆，在所述基准连杆和所述运动连杆之间建立铰链副，将所述铰链副作为运动副。

可选地，所述在各所述分段中创建预设数量的连杆，并在相邻的各所述连杆之间建立运动副的步骤之后，还包括：

确定所述刚体三维模型中的主动件，根据所述主动件确定所述运动副中的驱动副，并配置预设的驱动参数。