[发明专利]一种高陡边坡视觉监测方法和系统在审

专利信息
申请号: 202111333966.3 申请日: 2021-11-11
公开(公告)号: CN114092879A 公开(公告)日: 2022-02-25
发明(设计)人: 严红生;华亮;王孟;陈利清;王德传;刘险峰;洪明杰;刘龙斌;施水荣 申请(专利权)人: 中煤浙江测绘地理信息有限公司
主分类号: G06V20/52 分类号: G06V20/52;G06V10/75;G08B21/10;G08B21/24
代理公司: 北京维正专利代理有限公司 11508 代理人: 谢绪宁;刘美莲
地址: 310000 *** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 高陡边坡 视觉 监测 方法 系统
【说明书】:

本申请涉及一种高陡边坡视觉监测方法和系统,其属于地质灾害监测技术领域,其中方法包括如下步骤:获取初始山体照片;分析所述初始山体照片,提取所述初始山体照片中参照物的初始位置信息;周期性获取边坡照片;分析所述边坡照片,选取所述参照物;提取所述边坡照片中与所述参照物相对应的实时位置信息;基于所述初始位置信息和所述实时位置信息,生成位移偏差数据;当所述位移偏差数据超过预设最低偏差数据时,生成并显示滑坡预警信息。本申请具有减少人工劳动力,同时提高滑坡监测工作安全性的效果。

技术领域

本申请涉及地质灾害监测技术领域,尤其是涉及一种高陡边坡视觉监测方法和系统。

背景技术

目前,滑坡是指斜坡上的土体或者岩体,受河流冲刷、地下水活动、雨水浸泡、地震及人工切坡等因素影响,在重力作用下,沿着一定的软弱面或者软弱带,整体地或者分散地顺坡向下滑动的自然现象。一旦出现滑坡现象,不仅会造成经济损失,甚至还会危害人民的生命安全,因此,对滑坡进行监测很有必要。

目前滑坡的监测方式大多主要采用人工巡回检查的方式对边坡进行实地排查,该方式需要耗费大量的人力,人员在边坡巡查时存在一定的危险,监测工作的安全性较低,因此有待改善。

发明内容

为了减少人工劳动力,同时提高滑坡监测工作的安全性,本申请提供一种高陡边坡视觉监测方法和系统。

第一方面,本申请提供一种高陡边坡视觉监测方法,采用如下的技术方案:

一种高陡边坡视觉监测方法,其特征在于,该方法应用于高陡边坡监测系统中的处理设备,所述方法包括如下步骤:

获取初始山体照片;

分析所述初始山体照片,提取所述初始山体照片中参照物的初始位置信息;

周期性获取边坡照片;

分析所述边坡照片,选取所述参照物;

提取所述边坡照片中与所述参照物相对应的实时位置信息;

基于所述初始位置信息和所述实时位置信息,生成位移偏差数据;

当所述位移偏差数据超过预设最低偏差数据时,生成并显示滑坡预警信息。

通过采用上述技术方案,将摄像机安装在山体旁的路面上,通过摄像机可以拍摄山体上边坡的照片,摄像机在安装时拍摄获取初始山体照片,而在山体上安装有参照物,参照物是人为放置的,初始照片中包括有参照物;然后摄像机在同一位置周期性拍摄边坡照片,边坡照片中同样包括有参照物,分别提取参照物在初始山体照片和边坡照片中的位置信息,得出初始位置信息和实时位置信息,基于位置信息生成位移偏差数据,位移偏差数据是指参照物在一定时间内在照片中发生的偏差数据,当位移偏差数据超过预设最低偏差数据时,判断参照物发生了较大位置的偏移,系统判断山体存在滑坡的风险,此时生成并显示滑坡预警信息以对工作人进行警示,整个过程无需人为现场进行监测,一方面减少了人为劳动力,另一方面实现远程监测,提高了滑坡监测工作的安全性。

可选的,所述参照物包括高处参照物和低处参照物,所述分析所述边坡照片,选取所述参照物中包括:

分析所述边坡照片;

获取实时风力信息;

当所述实时风力信息小于预设最高安全风力时,选取所述高处参照物或所述低处参照物,当所述实时风力信息超过所述预设最高安全风力时,只选取所述低处参照物作为参照物。

通过采用上述技术方案,参照物包括高处参照物,高处参照物被工作人安装固定在树枝树杆上,而低处参照物被工作人员安装固定在泥土上,当要强风天气时,此时树杆树枝容易发生晃动,高处参照物在照片中发生的偏移较大;因此在选取参照物时,需要获取实时的风力信息,当实时风力信息小于预设最高安全风力时,此时树枝树杆的摇晃较小,系统可以选取高处参照物或低处参照物获取位置信息,然后进行偏差计算和对比;然而当实时风力信息超过预设最高安全风力时,系统只选取低处参照物作为参照物,减少了因为风力而造成的监测偏差。

可选的,所述方法还包括:

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