[发明专利]一种高陡边坡视觉监测方法和系统

权利要求书

1.一种高陡边坡视觉监测方法，其特征在于，该方法应用于高陡边坡监测系统中的处理设备，所述方法包括如下步骤：

获取初始山体照片；

分析所述初始山体照片，提取所述初始山体照片中参照物的初始位置信息；

周期性获取边坡照片；

分析所述边坡照片，选取所述参照物；

提取所述边坡照片中与所述参照物相对应的实时位置信息；

基于所述初始位置信息和所述实时位置信息，生成位移偏差数据；

当所述位移偏差数据超过预设最低偏差数据时，生成并显示滑坡预警信息。

2.根据权利要求1所述的高陡边坡视觉监测方法，其特征在于，所述参照物包括高处参照物和低处参照物，所述分析所述边坡照片，选取所述参照物中包括：

分析所述边坡照片；

获取实时风力信息；

当所述实时风力信息小于预设最高安全风力时，选取所述高处参照物或所述低处参照物，当所述实时风力信息超过所述预设最高安全风力时，只选取所述低处参照物作为参照物。

3.根据权利要求2所述的高陡边坡视觉监测方法，其特征在于，所述方法还包括：

选取多个所述参照物；

提取所述边坡照片中多个所述参照物的多个所述实时位置信息；

提取所述初始山体照片中与多个所述参照物相对应的多个所述初始位置信息；

基于多个所述初始位置信息与多个所述实时位置信息，生成多个所述位移偏差数据；

将多个所述位移偏差数据平均计算，生成平均偏差数据；

当所述平均偏差数据超过预设安全定位数据时，生成并显示特级预警信息。

4.根据权利要求1所述的高陡边坡视觉监测方法，其特征在于，所述方法还包括：

周期性获取实时天气信息；

将所述实时天气数据与安全天气数据进行对比；

当所述实时天气数据低于所述安全天气数据后，并在所述实时天气数据与所述安全天气数据相同时；

获取替换山体照片；

将所述替换山体照片与所述初始山体照片进行替换。

5.根据权利要求4所述的高陡边坡视觉监测方法，其特征在于，在将所述替换山体照片与所述初始山体照片进行替换后，还包括：

分析所述替换山体照片，获取所述替换山体照片中所述参照物的替换位置信息；

将所述替换位置信息与所述初始位置信息进行对比，生成替换偏差数据；

当所述替换偏差数据超过最大替换偏差值时，生成并显示参照物偏差警示信息。

6.根据权利要求1所述的高陡边坡视觉监测方法，其特征在于，在生成并显示滑坡预警信息后，还包括：

重复分析所述边坡照片；

提取所述边坡照片中与所述参照物相对应的二次实时位置信息；

基于所述初始位置信息和所述二次实时位置信息，生成二次位移偏差数据；

当所述二次位移偏差数据小于预设最低偏差数据时，撤销所述滑坡预警信息。

7.根据权利要求1所述的高陡边坡视觉监测方法，其特征在于，在周期性获取实时山体照片前，还包括：

获取摄像机的拍照角度信息；

将所述拍照角度信息与摄像机的安装角度信息进行对比，生成拍摄角度偏差数据；

当所述拍摄角度偏差数据大于有效角度偏差数据时，停止获取所述边坡照片并显示拍摄偏差预警信息。

8.一种高陡边坡视觉监测系统，其特征在于，包括，

第一图像获取模块，用于获取初始山体照片；

第一提取模块，用于分析所述初始山体照片，提取所述初始山体照片中参照物的初始位置信息；

第二图像获取模块，用于周期性获取边坡照片；

参照物选取模块，用于分析所述边坡照片，选取所述参照物；

第二提取模块，用于提取所述边坡照片中与所述参照物相对应的实时位置信息；

偏差计算模块，用于基于所述初始位置信息和所述实时位置信息，生成位移偏差数据；

预警显示模块，用于当所述位移偏差数据超过预设最低偏差数据时，生成并显示滑坡预警信息。