[发明专利]一种自动化双机弧焊工作站

说明书

本发明公开了一种自动化双机弧焊工作站，包括：焊房主体、地轨滑台、伺服翻转变位机、送丝储架和弧焊机器人，焊房主体和地轨滑台固定于地面且地轨滑台的一端延伸至焊房主体的内部，地轨滑台、伺服翻转变位机、送丝储架和弧焊机器人的输入端电性连接有动力柜及控制柜。本发明中，双机弧焊工作站采用双机器人正装居中，地轨转运，变位机翻转形式；工作站为柔性系统，通用性强，通过更换相关夹具即可进行类似工件的焊接；焊接处设有焊接房；工作站夹具的电、气路等均有快换接口以满足夹具快速更换的生产要求，夹具上的传感器采用快插的集成块，可快速更换传感器，并预留后续扩展双机安装位置。

技术领域

本发明涉及电弧焊加工技术领域，具体为一种自动化双机弧焊工作站。

背景技术

在汽车白车身生产制造过程中，常见的焊接方法有电阻焊、电弧焊、气焊、钎焊、激光焊等。电弧焊具有焊接质量好，生产效率高等特点，因此在汽车焊接生产中得到广泛应用。焊接工艺是是现代汽车制造业中常用工艺之一。自动化焊接机器人工作站,简称焊接工作站，相对于传统的人工焊接,焊接机器人的采用,极大提升生产效率的同时,也降低了产品的不良率。对于汽车零部件而言,常用的焊接工艺有点焊和弧焊两种，弧焊工艺要求相对复杂，生产过程中易出现报废、返工,因此,用户对于弧焊工作站的工作效率、生产能力、产品质量等都有较高的要求。

弧焊工作站由转台、变位机、弧焊机器人组成较为常见，转台负责工件的工位变换，变位机负责工件姿态的变换，弧焊机器人负责工件的焊接，当工件工位变换完成后，由变位机和弧焊机器人配合完成工件的焊接，此类型的弧焊工作站机器人焊接节拍存在一个工件工位变换的等待时间，当工件较大时，转台回转半径需要较大，工件的工位变换时间将明显增加，严重影响弧焊工作站的生产效率。目前也有采用增加弧焊工作站机器人数量的方法来缩短工件焊接时间，一定程度上能提高弧焊工作站的生产效率，但设备占地面积大，仍无法克服工件工位变换的等待时间对弧焊工作站的生产效率的影响。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种自动化双机弧焊工作站，包括：焊房主体、地轨滑台、伺服翻转变位机、送丝储架和弧焊机器人，所述焊房主体和地轨滑台固定于地面且地轨滑台的一端延伸至焊房主体的内部，所述伺服翻转变位机固定安装于地轨滑台的顶面，所述弧焊机器人固定于焊房主体的内部，所述地轨滑台、伺服翻转变位机、送丝储架和弧焊机器人的输入端电性连接有动力柜及控制柜；所述地轨滑台包括滑台基座和数控滑座，所述滑台基座和数控滑座为电磁运动滑轨结构，所述伺服翻转变位机包括运动基座、支撑架和翻转工位机，所述运动基座固定安装于数控滑座的表面，所述支撑架呈对称布置于运动基座的两端且翻转工位机固定于运动基座的顶面，所述翻转工位机的输出端固定连接有翻转夹头；所述弧焊机器人包括基架和焊枪，所述基架的顶面固定安装有伺服运动机座，所述伺服运动机座的输出端固定来凝结有摆臂，所述摆臂的另一端固定安装有伺服机臂，所述伺服机臂的输出端与焊枪的表面固定连接，所述焊枪的表面设有清嘴器，所述清嘴器的端部电连接有清嘴装置。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述焊房主体的表面设有电控升降门，所述焊房主体的顶面设有集排烟道，所述焊房主体采用方管焊接骨架、并覆盖钢板，集中烟道设置方便焊烟快速排出，防止污染环境。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述动力柜及控制柜的开关电源采用明纬，电源容量高出需求容量20％；控制柜之间采用航插连接并预留足够的电缆数量，所述控制柜的内部设有PLC控制机构，PLC控制机构预留工业以太网通讯接口与工厂MES系统通讯、过程自动化与基础自动化、基础自动化PLC与触摸屏、分散式远程IO模块以及专用工装装置之间采用PROFINET通讯模式，采用先进、通用、标准化语言、高速通讯的开放型网络结构，实现多接口控制编程。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述翻转工位机装配工位夹具到地面高度为900-1000mm，夹具有效装配距离3000mm，翻转半径：900mm，最大负载1500KG。