[发明专利]一种自动化双机弧焊工作站

权利要求书

1.一种自动化双机弧焊工作站，其特征在于，包括：焊房主体（100）、地轨滑台（200）、伺服翻转变位机（300）、送丝储架（400）和弧焊机器人（500），所述焊房主体（100）和地轨滑台（200）固定于地面且地轨滑台（200）的一端延伸至焊房主体（100）的内部，所述伺服翻转变位机（300）固定安装于地轨滑台（200）的顶面，所述弧焊机器人（500）固定于焊房主体（100）的内部，所述地轨滑台（200）、伺服翻转变位机（300）、送丝储架（400）和弧焊机器人（500）的输入端电性连接有动力柜及控制柜；

所述地轨滑台（200）包括滑台基座（210）和数控滑座（220），所述滑台基座（210）和数控滑座（220）为电磁运动滑轨结构，所述伺服翻转变位机（300）包括运动基座（310）、支撑架（320）和翻转工位机（330），所述运动基座（310）固定安装于数控滑座（220）的表面，所述支撑架（320）呈对称布置于运动基座（310）的两端且翻转工位机（330）固定于运动基座（310）的顶面，所述翻转工位机（330）的输出端固定连接有翻转夹头（331）；

所述弧焊机器人（500）包括基架（510）和焊枪（520），所述基架（510）的顶面固定安装有伺服运动机座（530），所述伺服运动机座（530）的输出端固定来凝结有摆臂（531），所述摆臂（531）的另一端固定安装有伺服机臂（540），所述伺服机臂（540）的输出端与焊枪（520）的表面固定连接，所述焊枪（520）的表面设有清嘴器（550），所述清嘴器（550）的端部电连接有清嘴装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化双机弧焊工作站，其特征在于，所述焊房主体（100）的表面设有电控升降门（110），所述焊房主体（100）的顶面设有集排烟道（120），所述焊房主体（100）采用方管焊接骨架、并覆盖钢板。

3.根据权利要求1所述的一种自动化双机弧焊工作站，其特征在于，所述动力柜及控制柜的开关电源采用明纬，电源容量高出需求容量20％；控制柜之间采用航插连接并预留足够的电缆数量，所述控制柜的内部设有PLC控制机构，PLC控制机构预留工业以太网通讯接口与工厂MES系统通讯、过程自动化与基础自动化、基础自动化PLC与触摸屏、分散式远程IO模块以及专用工装装置之间采用PROFINET通讯模式。

4.根据权利要求1所述的一种自动化双机弧焊工作站，其特征在于，所述翻转工位机（330）装配工位夹具到地面高度为900-1000mm，夹具有效装配距离3000mm，翻转半径：900mm，最大负载1500KG。

5.根据权利要求1所述的一种自动化双机弧焊工作站，其特征在于，所述弧焊机器人（500）采用立式安装，臂展大于2000mm，定位精度0.2mm。

6.根据权利要求1所述的一种自动化双机弧焊工作站，其特征在于，所述弧焊机器人（500）的数量为两台，其中一台弧焊机器人（500）的端部固定安装有送丝器，所述送丝储架（400）的输出端通过导丝管（511）与送丝器输入端连通，送丝器的输入端与控制机构电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化双机弧焊工作站，其特征在于，所述翻转工位机（330）为伺服电机和减速机构构成，所述伺服运动机座（530）、伺服机臂（540）为伺服电机结构。