[发明专利]用于机动车辆的电动气动制动系统及机动车辆

说明书

公开了用于机动车辆的电动气动制动系统及机动车辆。一种用于车辆的带有用作备用减速系统的驻车制动系统的电动气动制动系统，包括每个均具有行车制动室(C2)和驻车制动室(C1)的制动致动器，行车制动系统形成气动主减速系统并且包括行车制动管线(LFW‑L、LFW‑R、LRW‑L、LRW‑R)，行车制动管线被配置成向制动致动器的行车制动室供应气压，驻车制动系统形成气动固定系统和备用气动减速系统，并且包括驻车制动管线(PBR1、PBR2)，驻车制动管线被配置成向制动致动器的驻车制动室供应气压，其中驻车制动系统包括压力控制器装置，该压力控制器装置被配置成在驻车制动系统用作备用减速系统的情况下执行车轮防抱死功能，压力控制器装置被配置成控制驻车制动管线中的气压供应。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车辆的电动气动制动系统，特别是用于自动车辆和/或具有基本或复杂的自主驾驶特征的车辆，其中需要冗余度来应对主减速系统可能变得不可用的情况。特别是，像卡车或中型或重型车辆这样的自动车辆需要一个应具有一定的冗余度的电动气动制动系统。

本发明还涉及配备有这种电动气动制动系统的机动车辆。

背景技术

在机动车辆领域，可靠的轨迹控制是确保道路交通顺畅和安全所需的突出安全特征之一。更具体地说，转向和制动功能至关重要，更不用说传动系统扭矩控制了。

自动车辆需要可靠且强大的制动功能。制动功能特别是对于卡车，更一般地对于重型车辆，依赖于使用加压空气作为工作流体的电动气动系统。

长期以来，强制要求提供两个独立的气动回路，作为一种冗余布置，以便在一个回路发生故障时保持制动能力。第一独立气动回路为车辆的行车制动系统提供空气供应，而第二独立气动回路为驻车制动系统提供空气供应。

行车制动系统用于在正常运行期间使车辆减速和停止，而无论车辆的速度如何，从而形成所谓的车辆减速系统。驻车制动系统主要用于在不使用车辆时维持车辆停止，从而形成所谓的车辆固定系统。

现在，随着自主车辆和车辆自动化的发展，提供具有轨迹控制的制动系统冗余度变得至关重要。

在文件WO2019210964和WO2019210952中，该申请人提出了实施用于行车制动的冗余制动配置的解决方案。然而，这些解决方案有些复杂，并且需要各种额外的部件，这使得系统的成本效益较低且较重。

发明人已努力寻找一种替代解决方案，用于提供具有冗余减速系统的电动气动制动系统，该系统提供简单且成本有效的轨迹控制。

发明内容

根据本发明的一个方面，公开了一种用于机动车辆的电动气动制动系统，所述电动气动制动系统包括：

-多个制动致动器，所述多个制动致动器各自具有一个行车制动室和一个驻车制动室，

-行车制动系统，所述行车制动系统形成气动主减速系统，并且所述行车制动系统包括至少一个行车制动管线，所述至少一个行车制动管线被配置成向所述多个制动致动器中的至少一个制动致动器的行车制动室供应气压，

-驻车制动系统，所述驻车制动系统一方面形成气动固定系统，另一方面形成备用气动减速系统，并且包括至少一个驻车制动管线，所述至少一个驻车制动管线被配置成向所述多个制动致动器中的至少一个制动致动器的所述驻车制动室供应气压，

其中，所述驻车制动系统包括压力控制器装置，所述压力控制器装置被配置成在所述驻车制动系统用作备用减速系统的情况下，至少执行车轮防抱死功能，所述压力控制器装置被配置成控制在所述至少一个驻车制动管线中的气压供应。

在这种布置中，备用减速系统通过使用驻车制动系统的所述至少一个驻车制动管线来实现，从而提供具有减速系统冗余度的简单且成本有效的制动系统。换句话说，驻车制动功能不仅以二元模式用于车辆的固定，而且在备用减速功能下也有利地以调制或调节的方式使用。