[发明专利]一种联动抓拍路径的确定方法、装置、介质及设备

说明书

本申请实施例公开了一种联动抓拍路径的确定方法、装置、介质及设备。其中，该方法包括：从已获取的全景图像中识别待抓拍目标；检测待抓拍目标的目标位置，基于待抓拍目标与待抓拍目标的目标位置构建目标数据；缓存目标数据供细节摄像机逐个进行抓拍；确定细节摄像机抓拍的当前目标，以及所缓存的目标数据中未进行抓拍的剩余目标；根据当前目标的目标位置以及剩余目标的目标位置，确定对剩余目标的路径优化抓拍方式；采用与路径优化抓拍方式对应的路径计算规则计算路径，并将得到的计算结果发送至细节摄像机，供细节摄像机根据计算结果逐个进行抓拍。本技术方案，可以增强全景摄像机的场景适应性，提升联动抓拍效果，实现全景摄像机的科学保养。

技术领域

本申请实施例涉及监控技术领域，尤其涉及一种联动抓拍路径的确定方法、装置、介质及设备。

背景技术

在监控场景中，联动抓拍是配置有细节摄像机的全景摄像机的重要功能之一。通过在全景摄像机上运行目标检测算法，可以定位到目标的所在位置。随后全景摄像机联动细节摄像机，使细节摄像机可以通过位置和/或角度的移动，对目标画面进行放大后抓拍。

现有技术中，全景摄像机通常按照识别到待抓取目标的时间进行排序，并根据排序和待抓拍目标的目标位置生成细节摄像机的抓拍运动路径。全景摄像机可以联动细节摄像机，使细节摄像机需要依照全景摄像机提供的目标位置，快速移动到各个目标位置上并进行抓拍。

但是，在实际应用场景中，细节摄像机的高频率转动容易造成细节摄像机中的运动设备磨损，大大缩短了细节摄像机的使用寿命。同时，大幅度转动也容易造成细节摄像机的工作效率低下，对目标数量大的监控场景适用性不强等弊端。

发明内容

本申请实施例提供一种联动抓拍路径的确定方法、装置、介质及设备，可以通过当前目标的目标位置以及剩余目标的目标位置，来划分对剩余目标的路径优化抓拍方式，从而在提高全景摄像机工作效率的同时增强全景摄像机的场景适应性，实现对全景摄像机的科学保养。

第一方面，本申请实施例提供了一种联动抓拍路径的确定方法，所述方法由全景摄像机执行，所述全景摄像机配置有细节摄像机，所述方法包括：

从已获取的全景图像中识别待抓拍目标；

检测所述待抓拍目标的目标位置，基于所述待抓拍目标与待抓拍目标的目标位置构建目标数据，并缓存所述目标数据；

确定所述细节摄像机抓拍的当前目标，以及所缓存的目标数据中未进行抓拍的剩余目标；

根据所述当前目标的目标位置以及所述剩余目标的目标位置，确定对所述剩余目标的路径优化抓拍方式；

采用与所述路径优化抓拍方式对应的路径计算规则计算路径，并将得到的计算结果发送至所述细节摄像机，供所述细节摄像机根据所述计算结果对所述剩余目标逐个进行抓拍。

第二方面，本申请实施例提供了一种联动抓拍路径的确定装置，所述装置配置于全景摄像机上，所述全景摄像机配置有细节摄像机，该装置包括：

待抓拍目标识别模块，用于从已获取的全景图像中识别待抓拍目标；

目标数据构建模块，用于检测所述待抓拍目标的目标位置，基于所述待抓拍目标与待抓拍目标的目标位置构建目标数据，并缓存所述目标数据；

目标确定模块，用于确定所述细节摄像机抓拍的当前目标，以及所缓存的目标数据中未进行抓拍的剩余目标；

路径优化抓拍方式划分模块，用于根据所述当前目标的目标位置以及所述剩余目标的目标位置，确定对所述剩余目标的路径优化抓拍方式；

路径计算模块，用于采用与所述路径优化抓拍方式对应的路径计算规则计算路径，并将得到的计算结果发送至所述细节摄像机，供所述细节摄像机根据所述计算结果对所述剩余目标逐个进行抓拍。