[发明专利]一种联动抓拍路径的确定方法、装置、介质及设备在审
申请号: | 202111331663.8 | 申请日: | 2021-11-11 |
公开(公告)号: | CN114071015A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 曾文彬;林杰;陈多明 | 申请(专利权)人: | 浙江宇视科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N7/18;H04N5/225 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 初春 |
地址: | 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 联动 抓拍 路径 确定 方法 装置 介质 设备 | ||
1.一种联动抓拍路径的确定方法,其特征在于,所述方法由全景摄像机执行,所述全景摄像机配置有细节摄像机,所述方法包括:
从已获取的全景图像中识别待抓拍目标;
检测所述待抓拍目标的目标位置,基于所述待抓拍目标与待抓拍目标的目标位置构建目标数据,并缓存所述目标数据;
确定所述细节摄像机抓拍的当前目标,以及所缓存的目标数据中未进行抓拍的剩余目标;
根据所述当前目标的目标位置以及所述剩余目标的目标位置,确定对所述剩余目标的路径优化抓拍方式;
采用与所述路径优化抓拍方式对应的路径计算规则计算路径,并将得到的计算结果发送至所述细节摄像机,供所述细节摄像机根据所述计算结果对所述剩余目标逐个进行抓拍。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,检测所述待抓拍目标的目标位置,基于所述待抓拍目标与待抓拍目标的目标位置构建目标数据,包括:
检测所述待抓拍目标的目标位置,对所述目标位置基于水平视场角和垂直视场角进行转换,得到所述待抓拍目标的转换坐标;
基于所述待抓拍目标与所述转换坐标构建目标数据。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述当前目标的目标位置以及所述剩余目标的目标位置,确定对所述剩余目标的路径优化抓拍方式,包括:
确定所述当前目标的转换坐标,以及确定所述剩余目标的转换坐标;
计算所述当前目标的转换坐标和所述剩余目标的转换坐标的水平坐标评价值和垂直坐标评价值;
根据所述水平坐标评价值和所述垂直坐标评价值确定对所述剩余目标的路径优化抓拍方式。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,计算所述当前目标的转换坐标和所述剩余目标的转换坐标的水平坐标评价值和垂直坐标评价值,包括:
对所述当前目标的转换坐标和所述剩余目标的转换坐标的水平分量进行提取,得到水平数列;
对所述水平数列进行极值剔除处理,得到水平待计算数列;
计算所述水平待计算数列的标准差,作为水平坐标评价值;
以及,
对所述当前目标的转换坐标和所述剩余目标的转换坐标的垂直分量进行提取,得到垂直数列;
对所述垂直数列进行极值剔除处理,得到垂直待计算数列;
计算所述垂直待计算数列的标准差,作为垂直坐标评价值。
5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于,根据所述水平坐标评价值和所述垂直坐标评价值确定对所述剩余目标的路径优化抓拍方式,包括:
若所述水平坐标评价值大于所述垂直坐标评价值预设倍数,则确定路径优化抓拍方式为水平移动优先方式;
若所述垂直坐标评价值大于所述水平坐标评价值预设倍数,则确定路径优化抓拍方式为垂直移动优先方式;
若所述水平坐标评价值与所述水平坐标评价值相差在预设倍数内,则确定路径优化抓拍方式为均衡方式。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述路径优化抓拍方式包括水平移动优先方式、垂直移动优先方式和均衡方式;
相应的,采用与所述路径优化抓拍方式对应的路径计算规则计算路径,包括:
若为水平移动优先方式,则确定由当前目标的目标位置的水平位置移动至所述剩余目标的目标位置的水平位置的水平路程最短的,作为计算结果;
若为垂直移动优先方式,则确定由当前目标的目标位置的垂直位置移动至所述剩余目标的目标位置的垂直位置的垂直路程最短的,作为计算结果;
若为均衡方式,则确定由当前目标的目标位置移动至所述剩余目标的目标位置路程最短的,作为计算结果。
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