[发明专利]车辆

说明书

提供了一种能够通过根据情况选择用于执行自动驾驶的传感器的识别区域并且最大化传感器的性能来执行安全自动驾驶的车辆。用于执行自动驾驶的车辆包括：通信部分；被配置为驱动车辆并获取关于驱动车辆的元件的信息的驱动部分；包括相机、雷达和激光雷达的信息获取部分；以及控制部分。控制部分被配置为：基于从通信部分获取的信号确定车辆所行驶的道路的路况信息；基于从驱动部分获取的信息确定车辆行驶信息；接收信息获取部分的识别结果；基于路况信息、车辆行驶信息和识别结果来确定所需性能；改变物体识别性能。

技术领域

本公开涉及一种基于从相机和多个传感器获取的信号执行自动驾驶的车辆。

背景技术

车辆自动驾驶技术是一种在无需驾驶员控制制动器、方向盘、油门踏板等的情况下通过了解路况来使车辆能够自动驾驶的技术。

自动驾驶技术是实现智能汽车的关键技术，并且对于自动驾驶汽车而言，自动驾驶技术包括用于自动保持车辆之间的距离的高速公路驾驶支持系统(HAD)、用于在向后驾驶期间感测邻近的车辆并发出警报的盲点检测(BSD)系统、用于在无法识别前方车辆的情况下操作制动设备的自动紧急制动(AEB)系统、车道偏离警告系统(LDWS)、用于防止在没有转向信号的情况下偏离车道的车道保持辅助系统(LKAS)、用于在指定速度下执行自动巡航同时保持车辆之间的距离的前进智能巡航控制(ASCC)系统、交通拥堵辅助(TJA)系统、避免停车碰撞辅助(PCA)系统等。

特别地，对于PCA系统，正在积极地进行对用于避免横向碰撞辅助的传感器及其控制逻辑的研究。

在执行上述自动驾驶时，车辆可以使用通过设置在车辆中的各种传感器获取的信号。

根据实施例，车辆可以使用诸如雷达和激光雷达的传感器以及相机来执行上述自动驾驶。

另一方面，用于自动驾驶的传感器基于固定的识别范围执行识别、确定和控制以实现最大性能。

在传统技术中，存在的限制是在固定的识别范围和固定的传感器硬件性能下，仅获得固定的识别性能。因此，正在积极进行解决这些限制的研究。

发明内容

因此，本公开的目的是提供一种车辆，该车辆能够通过根据情况选择用于执行自动驾驶的传感器的识别区域并且最大化传感器的性能来执行安全的自动驾驶。

本公开的其他方面部分地在随后的描述中阐述，并且本公开的其他方面部分地应当从描述中理解，或者可以通过本公开的实践而获知。

根据本公开的一方面，提供了一种执行自动驾驶的车辆，所述车辆包括：通信部分；驱动部分，被配置为驱动所述车辆并且获取关于驱动所述车辆的元件的信息；信息获取部分，包括相机、雷达和激光雷达；以及控制部分。在一个实施例中，所述控制部分被配置为：基于从所述通信部分获取的信号来确定所述车辆所行驶的道路的路况信息；基于从所述驱动部分获取的信息来确定所述车辆行驶信息；接收所述信息获取部分的识别结果；基于所述路况信息、所述车辆行驶信息和所述识别结果来确定所需性能；基于所述所需性能来改变所述信息获取部分的物体识别性能。

当所述所需性能与提高所述车辆的周围区域中的一个区域的识别精度有关时，所述控制部分可以将所述雷达的识别区域改变到该一个区域的附近。

当所述所需性能与获取关于所述车辆的周围的移动物体的信息有关时，所述控制部分可以将所述雷达的识别区域改变到所述移动物体的附近。

当所述所需性能与提高分辨率以获取关于所述车辆的周围区域中的一个区域的信息有关时，所述控制部分可以将所述激光雷达的识别区域改变到该一个区域的中央。

当所述所需性能与提高与所述车辆的周围的一个区域对应的物体的分类特性有关时，所述控制部分可以将通过所述相机获取的图像中的与该一个区域对应的部分的分类特性提高到预定范围。