[发明专利]车辆

权利要求书

1.一种执行自动驾驶的车辆，所述车辆包括：

通信部分；

驱动部分，被配置为驱动所述车辆并且获取关于驱动所述车辆的元件的信息；

信息获取部分，包括相机、雷达和激光雷达；以及

控制部分，被配置为：

基于从所述通信部分获取的信号来确定所述车辆所行驶的道路的路况信息；

基于从所述驱动部分获取的信息来确定车辆行驶信息；

接收所述信息获取部分的识别结果；

基于所述路况信息、所述车辆行驶信息和所述识别结果来确定所需性能；

基于所述所需性能来改变所述信息获取部分的物体识别性能。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，当所述所需性能与提高所述车辆的周围区域中的一个区域的识别精度有关时，所述控制部分将所述雷达的识别区域改变到该一个区域的附近。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，当所述所需性能与获取关于所述车辆的周围的移动物体的信息有关时，所述控制部分将所述雷达的识别区域改变到所述移动物体的附近。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，当所述所需性能与提高分辨率以获取关于所述车辆的周围区域中的一个区域的信息有关时，所述控制部分将所述激光雷达的识别区域改变到该一个区域的中央。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，当所述所需性能与提高与所述车辆的周围的一个区域对应的物体的分类特性有关时，所述控制部分将通过所述相机获取的图像中的与该一个区域对应的部分的分类特性提高到预定范围。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中，在通过形成所述信息获取部分的多个模块获取的关于特定区域的多个周围信息中，所述控制部分被配置为响应于已获取关于所述特定区域的不同周围信息的至少一个模块的存在而执行控制，以使所述信息获取部分通过对已获取所述不同周围信息的所述至少一个模块分配高权重来获取周围信息。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中，基于形成所述信息获取部分的至少一个模块的性能，所述控制部分被配置为：

确定用于改变所述至少一个模块的识别权重的所需性能；以及

基于所述所需性能来改变所述信息获取部分的物体识别性能。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中，基于包括在通过所述信息获取部分获取的所述车辆的周围图像中的物体的类型，所述控制部分被配置为确定用于改变所述车辆的与所述物体对应的周围图像的权重的所需性能。